Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- products:beambot:uchitsya_obezzhat_prep_1 [2025/09/12 22:34] – создано labuser30
+++ products:beambot:uchitsya_obezzhat_prep_1 [2025/12/25 16:26] (текущий) – [BeamBOT учится объезжать препятствия с одной стороны] labuser30
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
-======BeamBOT учится объезжать препятствия с одной стороны======
+<php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php");</php>
+=====29. BeamBOT учится объезжать препятствия с одной стороны=====
+В этом уроке мы соберем первую половину самой сложной схемы для нашего робота, которая научит его объезжать препятствия. Схема будет состоять из четырех уже знакомых нам блоков: фары, датчика света, таймера и драйвера с моторами. Будь внимателен при сборке схемы, она действительно сложная.
+<php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_obezzhat_prep_1/scheme1");</php>
+~~NOCACHE~~
+<php>pinlab_bom("beambot/uchitsya_obezzhat_prep_1/scheme1.mont");</php>
+<php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_obezzhat_prep_1/scheme1.mont");</php>
+Не забудь настроить датчик света. После включения питания робот поедет вперед, доехав до препятствия повернет направо и продолжит движение вперед. Принцип работы следующий: когда робот подъезжает близко к препятствию, отраженный от него свет фары попадает на фоторезистор и вызывает срабатывания датчика света, выходной импульс датчика запускает таймер, который в свою очередь на небольшое время изменяет направление вращения правого мотора и робот поворачивает.
+----
+[[products:beambot:uchitsya_obnaruzhivat_prep|☚ Предыдущий ]] |
+[[products:beambot|Содержание]] |
+[[products:beambot:uchitsya_obezzhat_prep_2| Следующий ☛]]