Показаны различия между двумя версиями страницы.
| Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версияСледующая версия | Предыдущая версия | ||
| products:beambot:uchitsya_migat [2025/10/05 14:02] – [BeamBOT учится мигать. Конденсатор и мультивибратор] labuser30 | products:beambot:uchitsya_migat [2025/12/25 16:19] (текущий) – [BeamBOT учится мигать. Мультивибратор] labuser30 | ||
|---|---|---|---|
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| < | < | ||
| - | ===== BeamBOT учится мигать. | + | =====16. BeamBOT учится мигать. |
| - | Соберем более сложную схему на двух транзисторах. Все предыдущие | + | Какой робот |
| - | конструкции работали в полуавтоматическом режиме. Для их запуска | + | |
| - | необходимо было внешнее воздействие, | + | |
| - | освещение фотодиода, | + | |
| - | будет работать | + | |
| - | внешних воздействий. Светодиоды | + | |
| - | пока не разрядится батарейка. Эта схема | + | |
| - | Давай разберемся, | + | |
| - | VT1 открыт (светодиод VD1 светится). Следовательно, напряжение | + | |
| - | на коллекторе | + | |
| - | через | + | |
| - | время закрыт (светодиод VD2 не горит). Конденсатор C2 заряжается, | + | |
| - | напряжение на нем растет, | + | |
| - | транзистора VT2 и зажиганию светодиода VD2. Напряжение на | + | |
| - | коллекторе открытого транзистора VT2 начинает падать, а конденсатор | + | |
| - | C2 начинает разряжаться, транзистор VT1 закрывается. | + | |
| - | Этот | + | |
| - | батарейки. Частота переключения транзисторов и мигания светодиодов | + | |
| - | зависит от емкостей конденсаторов C1 и C2 и номиналов резисторов | + | |
| - | R2 и R3. | + | |
| - | Попробуй поставить разные | + | |
| - | изменится поведение схемы. | + | |
| ~~NOCACHE~~ | ~~NOCACHE~~ | ||
| Строка 33: | Строка 12: | ||
| < | < | ||
| + | |||
| + | После включения питание светодиоды будут по очереди загораться и гаснуть, | ||
| + | VT1 открыт (светодиод VD1 светится). Следовательно, | ||
| + | коллекторе открытого транзистора VT2 начинает падать, | ||
| + | зависит от емкостей конденсаторов C1 и C2 и номиналов резисторов R2 и R3. | ||
| + | Попробуй поставить разные номиналы R2 и R3 и посмотри, | ||
| В место транзисторов мы можем использовать микросхему ULN200A. | В место транзисторов мы можем использовать микросхему ULN200A. | ||
| Строка 43: | Строка 28: | ||
| Схема работает также как и предыдущая, | Схема работает также как и предыдущая, | ||
| + | |||
| + | ---- | ||
| + | [[products: | ||
| + | [[products: | ||
| + | [[products: | ||