Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

Ссылка на это сравнение

Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версия
Следующая версия		Предыдущая версия
products:beambot:uchitsya_menyat_napr_vrash_kolesa [2025/08/04 18:24] – [BeamBOT учится менять направление вращения колеса. Н-мост на транзисторах] labuser30products:beambot:uchitsya_menyat_napr_vrash_kolesa [2025/12/25 16:21] (текущий) – [BeamBOT учится менять направление вращения колеса. Н-мост на транзисторах] labuser30
Строка 1: Строка 1:
 <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"] . "/interactive/interactive.php");</php> <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"] . "/interactive/interactive.php");</php>
-======BeamBOT учится менять направление вращения колеса. Н-мост на транзисторах=====+=====18. BeamBOT учится менять направление вращения колеса. Н-мост на транзисторах=====
  
 В предыдущих экспериментах мы научились включать и выключать моторы вручную и с помощью датчиков. Для этого мы использовали транзисторы или микросхему ULN2003A, но моторы после включения всегда вращались в одну сторону. А что делать, если мы хотим менять направление вращение мотора? Ты же помнишь из первых экспериментов с мотором, что если изменить направление течение тока через мотор, то он будет вращаться в другую сторону? Для переключения направления течения тока придумали специальную схему, которую назвали «Н-мостом», так как она похожа на букву «Н». Давай соберем ее и разберемся как она работает? В предыдущих экспериментах мы научились включать и выключать моторы вручную и с помощью датчиков. Для этого мы использовали транзисторы или микросхему ULN2003A, но моторы после включения всегда вращались в одну сторону. А что делать, если мы хотим менять направление вращение мотора? Ты же помнишь из первых экспериментов с мотором, что если изменить направление течение тока через мотор, то он будет вращаться в другую сторону? Для переключения направления течения тока придумали специальную схему, которую назвали «Н-мостом», так как она похожа на букву «Н». Давай соберем ее и разберемся как она работает?
Строка 25: Строка 25:
 Собранная нами схема требует минимум 8 электронных компонентов и занимает много места на макетке, а также имеет недостаток в виде отсутствия защиты от одновременной подачи двух положительных сигналов. Существует готовая микросхема, содержащая внутри сразу два Н-моста, с ней мы познакомимся в следующем уроке. Собранная нами схема требует минимум 8 электронных компонентов и занимает много места на макетке, а также имеет недостаток в виде отсутствия защиты от одновременной подачи двух положительных сигналов. Существует готовая микросхема, содержащая внутри сразу два Н-моста, с ней мы познакомимся в следующем уроке.
  
 +---- 
 +[[products:beambot:edet_i_migaet|☚ Предыдущий ]] |  
 +[[products:beambot|Содержание]] | 
 +[[products:beambot::osvaivaet_izm_napr_vrash_kolesa| Следующий ☛]]