| Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версияСледующая версия | Предыдущая версия |
| products:beambot:uchitsya_menyat_napr_vrash_kolesa [2025/08/01 15:11] – [Лучик учится менять направление вращения колеса. Н-мост на транзисторах] labuser30 | products:beambot:uchitsya_menyat_napr_vrash_kolesa [2025/12/25 16:21] (текущий) – [BeamBOT учится менять направление вращения колеса. Н-мост на транзисторах] labuser30 |
|---|
| <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"] . "/interactive/interactive.php");</php> | <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"] . "/interactive/interactive.php");</php> |
| ======Лучик учится менять направление вращения колеса. Н-мост на транзисторах===== | =====18. BeamBOT учится менять направление вращения колеса. Н-мост на транзисторах===== |
| |
| В предыдущих экспериментах мы научились включать и выключать моторы вручную и с помощью датчиков. Для этого мы использовали транзисторы или микросхему ULN2003A, но моторы после включения всегда вращались в одну сторону. А что делать, если мы хотим менять направление вращение мотора? Ты же помнишь из первых экспериментов с мотором, что если изменить направление течение тока через мотор, то он будет вращаться в другую сторону? Для переключения направления течения тока придумали специальную схему, которую назвали «Н-мостом», так как она похожа на букву «Н». Давай соберем ее и разберемся как она работает? | В предыдущих экспериментах мы научились включать и выключать моторы вручную и с помощью датчиков. Для этого мы использовали транзисторы или микросхему ULN2003A, но моторы после включения всегда вращались в одну сторону. А что делать, если мы хотим менять направление вращение мотора? Ты же помнишь из первых экспериментов с мотором, что если изменить направление течение тока через мотор, то он будет вращаться в другую сторону? Для переключения направления течения тока придумали специальную схему, которую назвали «Н-мостом», так как она похожа на букву «Н». Давай соберем ее и разберемся как она работает? |
| |
| | <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_menyat_napr_vrash_kolesa/scheme1");</php> |
| | |
| |
| <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_menyat_napr_vrash_kolesa/19_20");</php> | ~~NOCACHE~~ |
| | <php>pinlab_bom("beambot/uchitsya_menyat_napr_vrash_kolesa/scheme1.mont");</php> |
| | |
| | <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_menyat_napr_vrash_kolesa/scheme1.mont");</php> |
| |
| |
| Собранная нами схема требует минимум 8 электронных компонентов и занимает много места на макетке, а также имеет недостаток в виде отсутствия защиты от одновременной подачи двух положительных сигналов. Существует готовая микросхема, содержащая внутри сразу два Н-моста, с ней мы познакомимся в следующем уроке. | Собранная нами схема требует минимум 8 электронных компонентов и занимает много места на макетке, а также имеет недостаток в виде отсутствия защиты от одновременной подачи двух положительных сигналов. Существует готовая микросхема, содержащая внутри сразу два Н-моста, с ней мы познакомимся в следующем уроке. |
| |
| | ---- |
| | [[products:beambot:edet_i_migaet|☚ Предыдущий ]] | |
| | [[products:beambot|Содержание]] | |
| | [[products:beambot::osvaivaet_izm_napr_vrash_kolesa| Следующий ☛]] |
