Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- products:beambot:sleduet_za_svetom [2025/12/25 15:25] – [BeamBOT следует за светом] labuser30
+++ products:beambot:sleduet_za_svetom [2026/02/16 16:41] (текущий) – labuser29
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php");</php>
+~~NOCACHE~~
 =====BeamBOT следует за светом=====
-Один датчик света хорошо, а два еще лучше! Давай соберем второй датчик света. Сигналы датчиков подключим каждый на вход своего канала микросхемы ULN2003A, а к выходам каналов будут подключены моторы. У нас получится следующая схема.
+В природе многих насекомых и животных привлекает свет. Давай соберем робота, который будет ездить за источником света. Для этого нам потребуется два датчика света, прям как два глаза у насекомого!
+Сигналы датчиков подключим каждый на вход своего канала микросхемы ULN2003A, а к выходам каналов будут подключены моторы. У нас получится следующая схема.
+==== Схема эксперимента ====
 <php>pinlab_draw_picture("beambot/sleduet_za_svetom/scheme1");</php>
-~~NOCACHE~~
+В этой схеме слева можно увидеть два уже знакомых нам блока – два совершенно одинаковых датчика света, которые мы собирали и ранее. Как же с их помощью робот следует за фонариком, самостоятельно поворачивая в его сторону?
+Все просто: у робота есть два датчика света. Один находится левее, другой правее. Когда ты светишь фонариком на робота сбоку, то один из датчиков оказывается не освещен, а второй освещен. Каждый из датчиков подключен к своему мотору. Если освещены оба датчика (значит фонарик светит спереди), то работают оба мотора и робот едет вперед, получается что на свет. Если фонарик светит сбоку, то один из датчиков оказывается не освещен и один из моторов отключается, что заставляет робота поворачивать до тех пор, пока оба датчика не "увидят" свет.
+Левый датчик управляет правым мотором, а правый датчик – левым. Благодаря этому получается эффект поворота на свет.
+==== Таблица компонентов ====
 <php>pinlab_bom("beambot/sleduet_za_svetom/scheme1.mont");</php>
+==== Монтажная схема ====
 <php>pinlab_draw_instruction("beambot/sleduet_za_svetom/scheme1.mont");</php>
-Не забудь настроить второй датчик с помощью подстроечного резистора. Если ты посветишь сразу на два фоторезистора робот поедет вперед, а если только на один – будет поворачивать в соответствующую сторону. Сделай трассу для робота поставив несколько препятствий и устрой конкурс с друзьями кто быстрее проведет робота через нее с помощью фонарика.
+Не забудь, что датчики нужно настроить с помощью подстроечных резисторов. Если ты посветишь сразу на два фоторезистора робот поедет вперед, а если только на один – будет поворачивать в соответствующую сторону.
+{{ :products:beambot:flashlight.png?nolink&600 |}}
+<WRAP center round tip 60%>
+  * Сделай полосу препятствий для робота, поставь на пол книжки или другие предметы и устрой соревнование с друзьями кто быстрее проведет робота через нее с помощью фонарика.
+  * Сделай робота, который боится света. Он всегда отворачивается и пятится назад от фонарика
+</WRAP>
 [[products:beambot:ispolzuet_reakciyu_na_svet|☚ Предыдущий ]] |
 [[products:beambot|Содержание]] |
 [[products:beambot:uchitsya_delat_zaryadku| Следующий ☛]]