Это старая версия документа!
11. BeamBOT учится реагировать на свет. Фоторезистор и делитель напряжения
Мы обучили робота использовать датчики линии. Теперь научим реагировать на свет и соберем собственный датчик света.
Способность реагировать на свет называется «фоторецепцией» и используется в целом классе BEAM-роботов. В живой природе, которой они подражают, фоторецепция - одно из основных фотобиологических явлений, в котором свет – источник информации.
Для этого потребуется фоторезистор – это резистор, сопротивление которого изменяется в зависимости от уровня освещенности. Если фоторезистор находится в темноте, то его сопротивление велико. Как только на него начинает попадать свет, его сопротивление снижается. Соберем следующую схему и увидим работу фоторезистора.
Схема эксперимента
Таблица компонентов
Монтажная схема
Если ты закроешь пальцем фоторезистор R1, то его сопротивление увеличиться, ток текущий по цепи уменьшиться и светодиод VD1 станет светиться слабее. Теперь можешь посветить фонариком фоторезистор, светодиод загорится ярче. Чтобы эффект был лучше виден поставь лист бумаги между светодиодом и фоторезистором. Поздравляем ты только что собрал свой первый датчик света!