| Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версияСледующая версия | Предыдущая версия |
| products:beambot:osvaivaet_izm_napr_vrash_kolesa [2025/08/04 21:49] – [Лучик осваивает изменение направление вращения колеса. Микросхема L293D] labuser30 | products:beambot:osvaivaet_izm_napr_vrash_kolesa [2025/12/25 16:21] (текущий) – [BeamBOT осваивает изменение направление вращения колеса. Микросхема L293D] labuser30 |
|---|
| <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php");</php> | <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php");</php> |
| |
| ====Лучик осваивает изменение направление вращения колеса. Микросхема L293D=== | =====19. BeamBOT осваивает изменение направление вращения колеса. Микросхема L293D===== |
| |
| Микросхема L293D это драйвер моторов, который содержит внутри себя сразу два Н-моста, что позволяет управлять двумя моторами. Кроме того, в отличии от простого Н-моста, который мы собирали в предыдущем эксперименте, у L293D есть дополнительные функции. | Микросхема L293D это драйвер моторов, который содержит внутри себя сразу два Н-моста, что позволяет управлять двумя моторами. Кроме того, в отличии от простого Н-моста, который мы собирали в предыдущем эксперименте, у L293D есть дополнительные функции. |
| Питание микросхемы L293D подключается к следующим контактам: минус к любому из четырех контактов GND, а плюс к контактам VS и VSS. Зачем их два? VS отвечает за питание моторов, а VSS самой микросхемы. В нашем случае моторы и микросхема питаются от одного источника – батареек. | Питание микросхемы L293D подключается к следующим контактам: минус к любому из четырех контактов GND, а плюс к контактам VS и VSS. Зачем их два? VS отвечает за питание моторов, а VSS самой микросхемы. В нашем случае моторы и микросхема питаются от одного источника – батареек. |
| |
| **Схемы** | ~~NOCACHE~~ |
| |
| <php>pinlab_draw_picture("beambot/osvaivaet_izm_napr_vrash_kolesa/scheme1");</php> | <php>pinlab_draw_picture("beambot/osvaivaet_izm_napr_vrash_kolesa/scheme1");</php> |
| ~~NOCACHE~~ | |
| <php>pinlab_bom("beambot/osvaivaet_izm_napr_vrash_kolesa/scheme1.mont");</php> | <php>pinlab_bom("beambot/osvaivaet_izm_napr_vrash_kolesa/scheme1.mont");</php> |
| | |
| * Попробуй подключить второй мотор ко второму Н-мосту(входы: EN2, IN2+ и IN2; выходы: OUT2+ и OUT2-). | * Попробуй подключить второй мотор ко второму Н-мосту(входы: EN2, IN2+ и IN2; выходы: OUT2+ и OUT2-). |
| </WRAP> | </WRAP> |
| | |
| | [[products:beambot:uchitsya_menyat_napr_vrash_kolesa|☚ Предыдущий ]] | |
| | [[products:beambot|Содержание]] | |
| | [[products:beambot::uchitsya_tancevat| Следующий ☛]] |