Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

Ссылка на это сравнение

Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версия
Следующая версия		Предыдущая версия
products:beambot:osvaivaet_izm_napr_vrash_kolesa [2025/08/04 17:04] – [Лучик осваивает изменение направление вращения колеса. Микросхема L293D] labuser30products:beambot:osvaivaet_izm_napr_vrash_kolesa [2025/12/25 16:21] (текущий) – [BeamBOT осваивает изменение направление вращения колеса. Микросхема L293D] labuser30
Строка 1: Строка 1:
-<php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"] . "/interactive/interactive.php");</php> 
 <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php");</php> <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php");</php>
  
-====Лучик осваивает изменение направление вращения колеса. Микросхема L293D===+=====19. BeamBOT осваивает изменение направление вращения колеса. Микросхема L293D=====
  
 Микросхема L293D это драйвер моторов, который содержит внутри себя сразу два Н-моста, что позволяет управлять двумя моторами. Кроме того, в отличии от простого Н-моста, который мы собирали в предыдущем эксперименте, у L293D есть дополнительные функции. Микросхема L293D это драйвер моторов, который содержит внутри себя сразу два Н-моста, что позволяет управлять двумя моторами. Кроме того, в отличии от простого Н-моста, который мы собирали в предыдущем эксперименте, у L293D есть дополнительные функции.
    
 <php>pinlab_draw_picture("beambot/osvaivaet_izm_napr_vrash_kolesa/L293D");</php> <php>pinlab_draw_picture("beambot/osvaivaet_izm_napr_vrash_kolesa/L293D");</php>
 +
  
 Давай разбираться. Первый Н-мост имеет входы IN1+ и IN1-, и выходы OUT1+ и OUT1-, второй аналогично только с цифрой 2 в обозначении. Дополнительные входы EN1 и EN2 позволяют полностью включать и выключать питание соответствующего моста – это первая дополнительная функция L293D. Чтобы было понятнее давай составим табличку состояний.  Давай разбираться. Первый Н-мост имеет входы IN1+ и IN1-, и выходы OUT1+ и OUT1-, второй аналогично только с цифрой 2 в обозначении. Дополнительные входы EN1 и EN2 позволяют полностью включать и выключать питание соответствующего моста – это первая дополнительная функция L293D. Чтобы было понятнее давай составим табличку состояний. 
Строка 22: Строка 22:
 Питание микросхемы L293D подключается к следующим контактам: минус к любому из четырех контактов GND, а плюс к контактам VS и VSS. Зачем их два? VS отвечает за питание моторов, а VSS самой микросхемы. В нашем случае моторы и микросхема питаются от одного источника – батареек.  Питание микросхемы L293D подключается к следующим контактам: минус к любому из четырех контактов GND, а плюс к контактам VS и VSS. Зачем их два? VS отвечает за питание моторов, а VSS самой микросхемы. В нашем случае моторы и микросхема питаются от одного источника – батареек. 
  
-**Схемы**+~~NOCACHE~~
  
 <php>pinlab_draw_picture("beambot/osvaivaet_izm_napr_vrash_kolesa/scheme1");</php> <php>pinlab_draw_picture("beambot/osvaivaet_izm_napr_vrash_kolesa/scheme1");</php>
 +
 +<php>pinlab_bom("beambot/osvaivaet_izm_napr_vrash_kolesa/scheme1.mont");</php>  
 + 
 +<php>pinlab_draw_instruction("beambot/osvaivaet_izm_napr_vrash_kolesa/scheme1.mont");</php>
 +
  
 На схеме мы подключили драйвер L293D к питанию с помощью выводов VS, VSS и GND, а вход EN1 к + питания. В дальнейшем при использовании L293D такое подключение будет подразумеваться по умолчанию. Кнопки SW1 и SW2 позволяют подавать положительные сигналы на входы IN1+ и IN1-. К выходам OUT1+ и OUT1- подключены мотор и светодиоды аналогично предыдущему эксперименту. Попробуй нажимать кнопки по очереди или одновременно. Схема сохранила функции схемы из предыдущего урока, но стала значительно компактнее и безопаснее (теперь можно нажимать обе кнопки одновременно!). На схеме мы подключили драйвер L293D к питанию с помощью выводов VS, VSS и GND, а вход EN1 к + питания. В дальнейшем при использовании L293D такое подключение будет подразумеваться по умолчанию. Кнопки SW1 и SW2 позволяют подавать положительные сигналы на входы IN1+ и IN1-. К выходам OUT1+ и OUT1- подключены мотор и светодиоды аналогично предыдущему эксперименту. Попробуй нажимать кнопки по очереди или одновременно. Схема сохранила функции схемы из предыдущего урока, но стала значительно компактнее и безопаснее (теперь можно нажимать обе кнопки одновременно!).
Строка 33: Строка 38:
   * Попробуй подключить второй мотор ко второму Н-мосту(входы: EN2, IN2+ и IN2; выходы: OUT2+ и OUT2-).   * Попробуй подключить второй мотор ко второму Н-мосту(входы: EN2, IN2+ и IN2; выходы: OUT2+ и OUT2-).
 </WRAP> </WRAP>
 +
 +[[products:beambot:uchitsya_menyat_napr_vrash_kolesa|☚ Предыдущий ]] | 
 +[[products:beambot|Содержание]] |
 +[[products:beambot::uchitsya_tancevat| Следующий ☛]]