Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- products:beambot:osvaivaet_izm_napr_vrash_kolesa [2025/07/30 15:31] – labuser30
+++ products:beambot:osvaivaet_izm_napr_vrash_kolesa [2025/12/25 16:21] (текущий) – [BeamBOT осваивает изменение направление вращения колеса. Микросхема L293D] labuser30
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
-<php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"] . "/interactive/interactive.php");</php>
+<php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php");</php>
-====Лучик осваивает изменение направление вращения колеса. Микросхема L293D===
+=====19. BeamBOT осваивает изменение направление вращения колеса. Микросхема L293D=====
 Микросхема L293D это драйвер моторов, который содержит внутри себя сразу два Н-моста, что позволяет управлять двумя моторами. Кроме того, в отличии от простого Н-моста, который мы собирали в предыдущем эксперименте, у L293D есть дополнительные функции.
 <php>pinlab_draw_picture("beambot/osvaivaet_izm_napr_vrash_kolesa/L293D");</php>
 Давай разбираться. Первый Н-мост имеет входы IN1+ и IN1-, и выходы OUT1+ и OUT1-, второй аналогично только с цифрой 2 в обозначении. Дополнительные входы EN1 и EN2 позволяют полностью включать и выключать питание соответствующего моста – это первая дополнительная функция L293D. Чтобы было понятнее давай составим табличку состояний.
@@ Строка 20: / Строка 22: @@
 Питание микросхемы L293D подключается к следующим контактам: минус к любому из четырех контактов GND, а плюс к контактам VS и VSS. Зачем их два? VS отвечает за питание моторов, а VSS самой микросхемы. В нашем случае моторы и микросхема питаются от одного источника – батареек.
-**Схемы**
+~~NOCACHE~~
+<php>pinlab_draw_picture("beambot/osvaivaet_izm_napr_vrash_kolesa/scheme1");</php>
+<php>pinlab_bom("beambot/osvaivaet_izm_napr_vrash_kolesa/scheme1.mont");</php>
+<php>pinlab_draw_instruction("beambot/osvaivaet_izm_napr_vrash_kolesa/scheme1.mont");</php>
 На схеме мы подключили драйвер L293D к питанию с помощью выводов VS, VSS и GND, а вход EN1 к + питания. В дальнейшем при использовании L293D такое подключение будет подразумеваться по умолчанию. Кнопки SW1 и SW2 позволяют подавать положительные сигналы на входы IN1+ и IN1-. К выходам OUT1+ и OUT1- подключены мотор и светодиоды аналогично предыдущему эксперименту. Попробуй нажимать кнопки по очереди или одновременно. Схема сохранила функции схемы из предыдущего урока, но стала значительно компактнее и безопаснее (теперь можно нажимать обе кнопки одновременно!).
@@ Строка 29: / Строка 38: @@
   * Попробуй подключить второй мотор ко второму Н-мосту(входы: EN2, IN2+ и IN2; выходы: OUT2+ и OUT2-).
 </WRAP>
+[[products:beambot:uchitsya_menyat_napr_vrash_kolesa|☚ Предыдущий ]] |
+[[products:beambot|Содержание]] |
+[[products:beambot::uchitsya_tancevat| Следующий ☛]]