Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- products:beambot:osvaivaet_ezdu_po_linii [2026/02/14 17:22] – [BeamBOT осваивает езду по линии. Два датчика линии] labuser29
+++ products:beambot:osvaivaet_ezdu_po_linii [2026/02/14 18:59] (текущий) – labuser29
@@ Строка 19: / Строка 19: @@
 <php>pinlab_draw_instruction("beambot/osvaivaet_ezdu_po_linii/scheme1.mont");</php>
-Теперь робот проходит трассу гораздо быстрее используя оба колеса на прямых участках. Схема работает следующим образом: правый датчик линии включает правый мотор, а левый датчик соответственно левый мотор. Когда оба датчика находятся над светлой поверхностью робот едет прямо. Как только один из датчиков оказывается над над черной линией, соответствующий мотор выключается, а робот поворачивает за счет второго мотора.
+{{:products:beambot:line_2.png?nolink&250 |}}
+Теперь робот проходит трассу гораздо быстрее, используя оба колеса на прямых участках. Схема работает так: правый датчик линии включает правый мотор, а левый датчик – левый мотор. Когда оба датчика находятся над светлой поверхностью, робот едет прямо. Как только один из датчиков оказывается над черной линией, соответствующий мотор выключается – и робот поворачивает за счет второго мотора.
 ----
 [[products:beambot:uchitsya_ezdit_po_linii|☚ Предыдущий ]] |
 [[products:beambot|Содержание]] |
-[[products:beambot:uchitsya_reagirovat_na_svet| Следующий ☛]]
+[[products:beambot:photoresistor| Следующий ☛]]