Это старая версия документа!
BeamBOT движется, когда светло
Давай сделаем все наоборот, для этого нам нужно на схеме поменять местами фоторезистор R1 и резистор R2. Теперь, когда темно будет расти сопротивление нижнего плеча резисторного делителя. Поэтому напряжение на средней точке будет расти, когда темно, а не падать, как в прошлом эксперименте.
У нас получится следующая схема.
Схема эксперимента
Таблица компонентов
Монтажная схема
Если ты направишь луч света фонарика на фоторезистор, то робот поедет вперед, и будет продолжать ехать пока ты не уберешь луч света. Не забывай, что ты можешь настроить чувствительность датчика света с помощью подстроечного резистора.
Экспериментируй:
- Попробуй подключить моторы так чтобы робот ехал назад или крутился на месте.