Это старая версия документа!
BeamBOT движется, когда темно
Теперь, когда мы научились работать с датчиком освещенности, давай воспользуемся этим навыком для активации движения. Сделаем ночного робота, который живет ночью, когда темно, а если он попадает на свет – то сразу замирает, чтобы хищникам было сложнее его заметить.
Воспользуемся двумя каналами микросхемы ULN2003A подключив на их входы сигнал от датчика света, а на выходы моторы. Схема будет выглядеть следующим образом.
Схема эксперимента
Таблица компонентов
Монтажная схема
Теперь робот едет когда темно и останавливается при включении света, но так играть с ним не слишком удобно.