Это старая версия документа!
BeamBOT движется, когда темно
Теперь, когда мы научили робота генерировать четкий сигнал реагируя на свет, давай воспользуемся этим навыком активации движения. Для этого мы воспользуемся двумя каналами микросхемы ULN2003A подключив на их входы сигнал от датчика света, а на выходы моторы. Схема будет выглядеть следующим образом.
Теперь робот едет когда темно и останавливается при включении света, но так играть с ним не слишком удобно.