| Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версияСледующая версия | Предыдущая версия |
| products:beambot:moves_when_dark [2026/02/16 14:40] – [Схема эксперимента] labuser29 | products:beambot:moves_when_dark [2026/02/16 14:45] (текущий) – [Монтажная схема] labuser29 |
|---|
| <php>pinlab_draw_picture("beambot/ispolzuet_reakciyu_na_svet/scheme1");</php> | <php>pinlab_draw_picture("beambot/ispolzuet_reakciyu_na_svet/scheme1");</php> |
| |
| Левая часть схемы, выделенная цветом, тебе должна быть уже знакома по прошлому эксперименту. Фоторезистор R1 включен с резистором R2 в схему делителя напряжения. Средняя точка этого делителя подключена к отрицательному входу компаратора DA1. На положительный вход компаратора подается опорное напряжение от подстроечного резистора (также включенного как делитель напряжения). Для создания гистерезиса и более четкой реакции на изменение входного сигнала в схеме используется положительная обратная связь через резистор R4. | Левая часть схемы, выделенная цветом, тебе должна быть уже знакома по прошлому эксперименту. Это схема датчика освещенности. Фоторезистор R1 включен с резистором R2 в схему делителя напряжения. Средняя точка этого делителя подключена к отрицательному входу компаратора DA1. На положительный вход компаратора подается опорное напряжение от подстроечного резистора (также включенного как делитель напряжения). Для создания гистерезиса и более четкой реакции на изменение входного сигнала в схеме используется положительная обратная связь через резистор R4. |
| |
| Ключи DA2.1 и DA2.2 получают входной сигнал от датчика освещенности и управляют каждый своим мотором. | Ключи DA2.1 и DA2.2 получают входной сигнал от датчика освещенности и управляют каждый своим мотором. |
| | |
| | Когда на фоторезистор R1 не попадает свет, его сопротивление велико. Поэтому напряжение на средней точке делителя падает. В какой-то момент оно становится ниже, чем напряжение от опорного источника напряжения и компаратор срабатывает, включая моторы. |
| | |
| | <WRAP center round tip 60%> |
| | Не забывай, что с помощью резистора R3 можно настроить порог срабатывания датчика |
| | </WRAP> |
| | |
| ==== Таблица компонентов ==== | ==== Таблица компонентов ==== |
| <php>pinlab_bom("beambot/ispolzuet_reakciyu_na_svet/scheme1.mont");</php> | <php>pinlab_bom("beambot/ispolzuet_reakciyu_na_svet/scheme1.mont");</php> |
| <php>pinlab_draw_instruction("beambot/ispolzuet_reakciyu_na_svet/scheme1.mont");</php> | <php>pinlab_draw_instruction("beambot/ispolzuet_reakciyu_na_svet/scheme1.mont");</php> |
| |
| Теперь робот едет когда темно и останавливается при включении света, но так играть с ним не слишком удобно. | Теперь робот едет когда темно и останавливается при включении света, но так играть с ним не слишком удобно, ведь его не видно в темноте. Попробуем научить нашего робота не бояться света и ездить, когда светло. |
| | |
| | <WRAP center round tip 60%> |
| | Экспериментируй: |
| | * Измени схему так, чтобы робот ехал назад или крутился на месте, когда темно |
| | </WRAP> |
| |
| ---- | ---- |
| [[products:beambot:treniruet_reakciyu_na_svet|☚ Предыдущий ]] | | [[products:beambot:treniruet_reakciyu_na_svet|☚ Предыдущий ]] | |
| [[products:beambot|Содержание]] | | [[products:beambot|Содержание]] | |
| [[products:beambot:sleduet_za_svetom| Следующий ☛]] | [[products:beambot:moves_when_light| Следующий ☛]] |
