Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

Ссылка на это сравнение

Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версия
Следующая версия		Предыдущая версия
products:beambot:moves_when_dark [2026/02/16 14:34] – labuser29products:beambot:moves_when_dark [2026/02/16 14:45] (текущий) – [Монтажная схема] labuser29
Строка 2: Строка 2:
 =====BeamBOT движется, когда темно===== =====BeamBOT движется, когда темно=====
  
-Теперь, когда мы научились работать с датчиком освещенности, давай воспользуемся этим навыком активации движения. Сделаем ночного робота, который живет ночью, когда темно. +Теперь, когда мы научились работать с датчиком освещенности, давай воспользуемся этим навыком для активации движения. Сделаем ночного робота, который живет ночью, когда темно, а если он попадает на свет – то сразу замирает, чтобы хищникам было сложнее его заметить.
  
 Воспользуемся двумя каналами микросхемы ULN2003A подключив на их входы сигнал от датчика света, а на выходы моторы. Схема будет выглядеть следующим образом.  Воспользуемся двумя каналами микросхемы ULN2003A подключив на их входы сигнал от датчика света, а на выходы моторы. Схема будет выглядеть следующим образом. 
  
 +~~NOCACHE~~
 +
 +==== Схема эксперимента ====
 <php>pinlab_draw_picture("beambot/ispolzuet_reakciyu_na_svet/scheme1");</php> <php>pinlab_draw_picture("beambot/ispolzuet_reakciyu_na_svet/scheme1");</php>
  
-~~NOCACHE~~+Левая часть схемы, выделенная цветом, тебе должна быть уже знакома по прошлому эксперименту. Это схема датчика освещенности. Фоторезистор R1 включен с резистором R2 в схему делителя напряжения. Средняя точка этого делителя подключена к отрицательному входу компаратора DA1. На положительный вход компаратора подается опорное напряжение от подстроечного резистора (также включенного как делитель напряжения). Для создания гистерезиса и более четкой реакции на изменение входного сигнала в схеме используется положительная обратная связь через резистор R4. 
 + 
 +Ключи DA2.1 и DA2.2 получают входной сигнал от датчика освещенности и управляют каждый своим мотором. 
 + 
 +Когда на фоторезистор R1 не попадает свет, его сопротивление велико. Поэтому напряжение на средней точке делителя падает. В какой-то момент оно становится ниже, чем напряжение от опорного источника напряжения и компаратор срабатывает, включая моторы. 
 + 
 +<WRAP center round tip 60%> 
 +Не забывай, что с помощью резистора R3 можно настроить порог срабатывания датчика 
 +</WRAP> 
 + 
 +==== Таблица компонентов ====
 <php>pinlab_bom("beambot/ispolzuet_reakciyu_na_svet/scheme1.mont");</php>   <php>pinlab_bom("beambot/ispolzuet_reakciyu_na_svet/scheme1.mont");</php>  
- + 
 +==== Монтажная схема ====
 <php>pinlab_draw_instruction("beambot/ispolzuet_reakciyu_na_svet/scheme1.mont");</php> <php>pinlab_draw_instruction("beambot/ispolzuet_reakciyu_na_svet/scheme1.mont");</php>
  
-Теперь робот едет когда темно и останавливается при включении света, но так играть с ним не слишком удобно. +Теперь робот едет когда темно и останавливается при включении света, но так играть с ним не слишком удобно, ведь его не видно в темноте. Попробуем научить нашего робота не бояться света и ездить, когда светло. 
 + 
 +<WRAP center round tip 60%> 
 +Экспериментируй: 
 +  * Измени схему так, чтобы робот ехал назад или крутился на месте, когда темно 
 +</WRAP> 
  
 ---- ----
 [[products:beambot:treniruet_reakciyu_na_svet|☚ Предыдущий ]] |  [[products:beambot:treniruet_reakciyu_na_svet|☚ Предыдущий ]] | 
 [[products:beambot|Содержание]] | [[products:beambot|Содержание]] |
-[[products:beambot:sleduet_za_svetom| Следующий ☛]] +[[products:beambot:moves_when_light| Следующий ☛]]