Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

Ссылка на это сравнение

Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версия
Следующая версия
Предыдущая версия
products:beambot:motor [2026/02/09 21:00] labuser29products:beambot:motor [2026/02/10 11:47] (текущий) – [Электромотор и редуктор] labuser29
Строка 9: Строка 9:
 {{ :products:beambot:img-yvvrgp.png?nolink&600 |}} {{ :products:beambot:img-yvvrgp.png?nolink&600 |}}
  
-А теперь наоборот! Если проводник поместить в магнитное поле, напримерсозданное постоянными магнитами и пропускать через него электрический ток, то магнитные поля будут взаимодействовать и на проводник с током будет действовать сила — сила Ампера. +А теперь наоборот! Если проводник поместить в магнитное поле, например созданное постоянными магнитамии пропускать через него электрический ток, то магнитные поля будут взаимодействовать,  а на проводник с током будет действовать сила — сила Ампера.
  
 {{ :products:beambot:phpw7hur6_urok3_html_2f95099cb5fa4cec.png?nolink&600 |}} {{ :products:beambot:phpw7hur6_urok3_html_2f95099cb5fa4cec.png?nolink&600 |}}
  
-На рисунке выше изображен проводник с током, помещенный в магнитное поле. Чтобы определить в каком направлении будет действовать сила Ампера на проводник существует мнемоническое "правило левой руки". Если расположить левую руку так, чтобы линии магнитного поля входили в ладонь перпендикулярно, а четыре пальца были направлены по току, то отставленный большой палец покажет направление в котором сила Ампера будет выталкивать проводник.+На рисунке выше изображен проводник с током, помещенный в магнитное поле. Чтобы определитьв каком направлении будет действовать сила Ампера на проводник, мы пользуемся условным «правилом левой руки». Если расположить левую руку так, чтобы линии магнитного поля входили в ладонь перпендикулярно, а четыре пальца были направлены по току, то отставленный большой палец покажет направлениев котором сила Ампера будет выталкивать проводник.
  
 Если проводник согнуть в прямоугольную рамку и пропустить по нему ток, то получается, что по одной половине рамки ток течет в одном направлении, по другой — в другом. Если проводник согнуть в прямоугольную рамку и пропустить по нему ток, то получается, что по одной половине рамки ток течет в одном направлении, по другой — в другом.
Строка 31: Строка 31:
 <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_krutit_kolesom/motor3");</php> <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_krutit_kolesom/motor3");</php>
  
-Получаетсячто электродвигатель постоянного тока состоит из статора и ротора. Статор – это неподвижная часть («домик»моторав простых моторах это постоянные магниты, которые создают постоянное магнитное поле. Ротор (якорь) – это вращающаяся часть («сердечко»мотора, на которую специальным образом намотаны катушки провода; коллектор и щётки — это "переключатель", который меняет направление тока в катушке.+Как видишьв моторе есть  неподвижная часть и подвижная, вращающаяся. Неподвижная часть, ее называют "статор", – это  «домик» моторав простых моторах это постоянные магниты, которые создают постоянное магнитное поле. А вращающаяся часть, которая называется "ротор", - это «сердечко» мотора. Ротор устроен вот как: на металлический сердечник специальным образом намотаны катушки провода; коллектор и щётки — это «переключатель», который меняет направление тока в катушке.
  
  
Строка 52: Строка 52:
  
 Именно такие мотор-редукторы установлены в нашем роботе BeamBot. В нашем случае моторы робота крутятся очень быстро, но в них мало силы — они не смогут "тянуть" достаточно тяжелого робота. Если поставить редуктор, то мотор передает вращение на маленькую шестеренку, которая цепляет большую. Такая пара шестерен называется зубчатой передачей, в ней маленькая шестерёнка быстро крутится, но слабо, а большая шестерёнка крутится медленнее, но с большей силой. В редукторах моторов нашего робота по несколько пар шестерёнок (5–7) чтобы максимально снизить скорость вращения и увеличить силу. Именно такие мотор-редукторы установлены в нашем роботе BeamBot. В нашем случае моторы робота крутятся очень быстро, но в них мало силы — они не смогут "тянуть" достаточно тяжелого робота. Если поставить редуктор, то мотор передает вращение на маленькую шестеренку, которая цепляет большую. Такая пара шестерен называется зубчатой передачей, в ней маленькая шестерёнка быстро крутится, но слабо, а большая шестерёнка крутится медленнее, но с большей силой. В редукторах моторов нашего робота по несколько пар шестерёнок (5–7) чтобы максимально снизить скорость вращения и увеличить силу.
 +
 +
 +----
 +[[products:beambot:uchitsya_svetitsya|☚ Предыдущий ]] | 
 +[[products:beambot|Содержание]] |
 +[[products:beambot:uchitsya_krutit_kolesom| Следующий ☛]]