Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- products:beambot:motor [2026/02/09 20:45] – labuser29
+++ products:beambot:motor [2026/02/10 11:47] (текущий) – [Электромотор и редуктор] labuser29
@@ Строка 9: / Строка 9: @@
 {{ :products:beambot:img-yvvrgp.png?nolink&600 |}}
-А теперь наоборот! Если проводник поместить в магнитное поле, например, созданное постоянными магнитами и пропускать через него электрический ток, то магнитные поля будут взаимодействовать и на проводник с током будет действовать сила — сила Ампера.
+А теперь наоборот! Если проводник поместить в магнитное поле, например созданное постоянными магнитами, и пропускать через него электрический ток, то магнитные поля будут взаимодействовать,  а на проводник с током будет действовать сила — сила Ампера.
 {{ :products:beambot:phpw7hur6_urok3_html_2f95099cb5fa4cec.png?nolink&600 |}}
-На рисунке выше изображен проводник с током, помещенный в магнитное поле. Чтобы определить в каком направлении будет действовать сила Ампера на проводник существует мнемоническое "правило левой руки". Если расположить левую руку так, чтобы линии магнитного поля входили в ладонь перпендикулярно, а четыре пальца были направлены по току, то отставленный большой палец покажет направление в котором сила Ампера будет выталкивать проводник.
+На рисунке выше изображен проводник с током, помещенный в магнитное поле. Чтобы определить, в каком направлении будет действовать сила Ампера на проводник, мы пользуемся условным «правилом левой руки». Если расположить левую руку так, чтобы линии магнитного поля входили в ладонь перпендикулярно, а четыре пальца были направлены по току, то отставленный большой палец покажет направление, в котором сила Ампера будет выталкивать проводник.
 Если проводник согнуть в прямоугольную рамку и пропустить по нему ток, то получается, что по одной половине рамки ток течет в одном направлении, по другой — в другом.
@@ Строка 31: / Строка 31: @@
 <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_krutit_kolesom/motor3");</php>
-Получается, что электродвигатель постоянного тока состоит из статора и ротора. Статор – это неподвижная часть («домик») мотора, в простых моторах это постоянные магниты, которые создают постоянное магнитное поле. Ротор (якорь) – это вращающаяся часть («сердечко») мотора, на которую специальным образом намотаны катушки провода; коллектор и щётки — это "переключатель", который меняет направление тока в катушке.
+Как видишь, в моторе есть  неподвижная часть и подвижная, вращающаяся. Неподвижная часть, ее называют "статор", – это  «домик» мотора; в простых моторах это постоянные магниты, которые создают постоянное магнитное поле. А вращающаяся часть, которая называется "ротор", - это «сердечко» мотора. Ротор устроен вот как: на металлический сердечник специальным образом намотаны катушки провода; коллектор и щётки — это «переключатель», который меняет направление тока в катушке.
 Когда ты подаёшь электричество, через катушку проходит ток –  она становится электромагнитом. Статор (постоянные магниты) притягивает и отталкивает ротор, заставляя его вращаться. Коллектор переключает направление тока: когда катушка поворачивается, щётки скользят по коллектору – и ток меняет направление. Благодаря этому катушка вращается без остановки.
-Электродвигатели (электромоторы) мы будем просто называть моторами.  У нашего робота их два правый и левый, если смотреть по ходу движения вперед. На моторах установлены редукторы, такую комбинацию называют мотор-редукторами.
+Электродвигатели (электромоторы) мы будем просто называть моторами.
-Редуктор — это такое устройство с шестерёнками внутри, которое помогает уменьшать скорость, но при этом увеличивать силу. Представь, что ты крутишь педали на велосипеде: если ты едешь на лёгкой передаче (большая шестерёнка сзади), то крутить педали легко, но едешь медленно, а если переключишься на тяжёлую передачу (маленькая шестерёнка), то крутить педали сложнее, но зато можно ехать быстрее. Редуктор делает что-то похожее, только обычно он замедляет вращение, но делает его сильнее. Редукторы используются в автомобилях (коробка передач), строительных машинах (краны, бульдозеры), в электроинструментах (дрели, шуруповерты и др.).
-В нашем случае моторы робота крутятся очень быстро, но в них мало силы — они не смогут вести достаточно тяжелого робота. А если поставить редуктор, то мотор передает вращение на маленькую шестеренку, которая входит в зацепление с большой шестеренкой. Такая пара шестерен называется зубчатой передачей, в ней маленькая шестерёнка быстро крутится, но слабо, а большая шестерёнка крутится медленнее, но сильнее. В редукторах нашего робота по несколько пар шестерёнок (5-6) чтобы максимально снизить скорость вращения и увеличить силу.
+======Редуктор=====
+Сила и скорость вращения электромотора зависит от различных факторов. Это и напряжение, поданное на мотор и его конструктивные особенности. Очень часто бывает так, что скорость или сила не подходят для решаемой инженером задачи. Нужно получить бОльшую силу или ускорить вращение.
+Для преобразования вращения придумали специальные устройства – редукторы и мультипликаторы. Редуктор это механическое приспособление с шестерёнками внутри, которое понижает скорость вращения, но при этом увеличивается сила вращения (крутящий момент). А мультипликатор наоборот – повышает скорость вращения, но понижает крутящий момент.
+Представь, что ты крутишь педали на велосипеде: если ты едешь на лёгкой передаче (большая шестерёнка сзади), то крутить педали легко, но едешь медленно, а если переключишься на маленькую шестерёнку, то крутить педали труднее, но зато можно ехать быстрей. Редуктор делает что-то похожее, но он только замедляет вращение для увеличения силы. Редукторы используются в автомобилях (коробка передач), строительных машинах (краны, бульдозеры), в электроинструментах (дрели, шуруповерты и др.).
+Если редуктор установлен прямо на моторе, то такую комбинацию называют мотор-редукторами.
+{{ :products:beambot:motor_reduktor.png?nolink&600 |}}
+Именно такие мотор-редукторы установлены в нашем роботе BeamBot. В нашем случае моторы робота крутятся очень быстро, но в них мало силы — они не смогут "тянуть" достаточно тяжелого робота. Если поставить редуктор, то мотор передает вращение на маленькую шестеренку, которая цепляет большую. Такая пара шестерен называется зубчатой передачей, в ней маленькая шестерёнка быстро крутится, но слабо, а большая шестерёнка крутится медленнее, но с большей силой. В редукторах моторов нашего робота по несколько пар шестерёнок (5–7) чтобы максимально снизить скорость вращения и увеличить силу.
+----
+[[products:beambot:uchitsya_svetitsya|☚ Предыдущий ]] |
+[[products:beambot|Содержание]] |
+[[products:beambot:uchitsya_krutit_kolesom| Следующий ☛]]