Это старая версия документа!
Датчик линии
Датчик – это устройство, которое воспринимает внешнее воздействие и преобразует его в электрический сигнал. Датчики могут быть самыми разнообразными. В твоем смартфоне есть датчик освещенности, используемый для автоматической подстройки яркости экрана. Есть еще датчики: магнитного поля, звука, радиоактивности и практически любого другого физического воздействия (датчики дыма и температуры используются в пожарной сигнализации).
У нашего робота на нижней стороне платы расположены четыре датчика линии.
Датчик линии — этот датчик способен различать светлые и темные предметы, например, чтобы определить наличие черной линии на светлом фоне. Принцип действия этого датчика очень прост. В нем установлен светодиод, излучающий невидимый человеческому глазу инфракрасный свет. Рядом установлен фототранзистор – датчик, который фиксирует наличие инфракрасного света. Светодиод светит на поверхность, свет отражается от нее (если поверхность светлая) и попадает на фототранзистор. Величина тока фототранзистора зависит от освещенности.
Человеческий глаз не воспринимает инфракрасное излучение, но его можно увидеть через камеру твоего смартфона. Попробуй направить ее на включенные датчики, на экране ты увидишь слабое фиолетовое свечение инфракрасных светодиодов.
С помощью подстроечного резистора можно регулировать пороговый уровень срабатывания датчика. Чтобы включить датчики, нужно передвинуть рычажок на переключателе в задней части робота, который подписан «Датчики». Когда датчики включены, рядом с выключателем горит светодиод.
Так как датчики линии потребляют значительный ток, мы советуем включать их только в уроках где они используются. Иначе батарейки быстро разрядятся и их придется заменить.
В передней части робота расположены три датчика обозначенные: «Л» — левый, «В» — передний (обозначен буквой «В» (вперед или верхний), чтобы не было путаницы с правым), «П» — правый, а также подстроечный резистор для настройки всех датчиков. В задней части: «З» — задний датчик и разъем для подключения датчиков подписанный «ЛВПЗ».
На верхней стороне платы робота рядом с каждым датчиком установлен светодиод, который показывает сработал датчик или нет. Когда датчик срабатывает на соответствующем контакте разъема «ЛВПЗ» появляется напряжение.
Датчики надо настроить. Поставь робота на трассу так, чтобы датчик В оказался над белой частью. Поверни ручку подстроечного резистора до упора против часовой стрелки (что это за резистор и зачем он нужен, мы разберемся позже, когда будем собирать свой датчик света). Теперь медленно поворачивай ручку по часовой стрелке, пока не загорится светодиод. Чтобы проверить, что датчики правильно настроены, помести датчик В над черной линией – светодиод должен погаснуть.