Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- products:beambot:line_sensor [2026/02/12 19:35] – labuser29
+++ products:beambot:line_sensor [2026/02/12 20:07] (текущий) – labuser29
@@ Строка 10: / Строка 10: @@
 и темные предметы, например, чтобы определить наличие
 черной линии на светлом фоне. Принцип действия этого датчика
-очень прост. На нем установлен светодиод, излучающий
+очень прост. В нем установлен светодиод, излучающий
 невидимый человеческому глазу инфракрасный свет. Рядом
 установлен фототранзистор – датчик, который фиксирует наличие
 инфракрасного света. Светодиод светит на поверхность, свет
-отражается от неее (если поверхность светлая) и попадает на
+отражается от нее (если поверхность светлая) и попадает на
 фототранзистор. Величина тока фототранзистора зависит от
-освещенности. С помощью подстроечного резистора можно
+освещенности.
-регулировать пороговый уровень срабатывания датчика.
 {{ :products:beambot:ir_sensor.png?nolink&600 |}}
-Чтобы включить датчики, нужно передвинуть рычажок на переключателе в задней части робота, который подписан «Датчики». Когда датчики включены, рядом с ними  горят светодиоды. Датчики линии потребляют значительное количество тока, поэтому включай их только тогда, когда они используются, иначе батарейки быстро разрядятся.
+Человеческий глаз не воспринимает инфракрасное излучение, но его можно увидеть через камеру твоего смартфона. Попробуй направить ее на включенные датчики, на экране ты увидишь слабое фиолетовое свечение инфракрасных светодиодов.
+С помощью подстроечного резистора можно регулировать пороговый уровень срабатывания датчика. Чтобы включить датчики, нужно передвинуть рычажок на переключателе в задней части робота, который подписан «Датчики». Когда датчики включены, рядом с выключателем горит светодиод.
-У нашего робота на нижней стороне платы робота есть четыре датчика линии. Для того, чтобы включить датчики нужно передвинуть рычажок на переключателе в задней части робота, который подписан "Датчики". Когда датчики включены рядом с переключателем горит **ЦВЕТ** светодиод. Так как датчики линии потребляют значительное количество тока, мы советуем включать их только в уроках где они используются. Иначе батарейки быстро разрядятся и их придется заменить.
-**Картинка расположения датчиков**.
+{{ :products:beambot:ir_sensor_indicate.png?nolink&600 |}}
-В передней части робота расположены три датчика обозначенные: «Л» — левый, «В» — передний (обозначен буквой «В» (вперед), чтобы не было путаницы с правым), «П» — правый, а также подстроечный резистор для настройки всех датчиков. В задней части: «З» — задний датчик и разъем для подключения датчиков подписанный «ЛВПЗ».
+<WRAP center round info 60%>
+Так как датчики линии потребляют значительный ток, мы советуем включать их только когда они нужны. Иначе батарейки быстро разрядятся и их придется заменить.
+</WRAP>
-Каждый датчик состоит из инфракрасного светодиода и фототранзистора. Человеческий глаз не видит свет в инфракрасном диапазоне, но его может видеть камера твоего смартфона. Попробуй направить ее на включенные датчики, на экране ты увидишь слабое фиолетовое свечение инфракрасных светодиодов. Датчик работает следующим образом: инфракрасный свет излучаемый светодиодом попадает на поверхность и отражается от нее попадая уже на фототранзистор, который, если отраженного света достаточно, открывается. Поверхности разных цветов по-разному отражают свет: белого — хорошо, черного — плохо. Нужно еще учитывать, что чем больше расстояние от датчика до поверхности, больше света успевает рассеяться по пути и в итоге меньше попадает на фототранзистор.
-На верхней стороне платы робота рядом с каждым датчиком установлен светодиод, который показывает сработал датчик или нет. Когда датчик срабатывает на соответствующем контакте разъема «ЛВПЗ» появляется «+».  Давай настоим датчики, поставь робота на трассу(идет в комплекте) так, чтобы датчик «В» оказался над белой частью. Поверни ручку подстроечного резистора (что это за резистор и зачем он нужен мы разберемся в следующих уроках когда будем собирать свой датчик света) до упора против часовой стрелки. Теперь медленно поворачивай ручку по часовой стрелке пока не загорится светодиод **КАКОЙ**. Чтобы проверить, что датчики правильно настроены помести датчик «В» над черной линией — светодиод должен потухнуть.
+В передней части робота расположены три датчика обозначенные: «Л» — левый, «В» — передний (обозначен буквой «В» (вперед или верхний), чтобы не было путаницы с правым), «П» — правый, а также подстроечный резистор для настройки всех датчиков. В задней части: «З» — задний датчик и разъем для подключения датчиков подписанный «ЛВПЗ».
+На верхней стороне платы робота рядом с каждым датчиком установлен светодиод, который показывает сработал датчик или нет. Когда датчик срабатывает на соответствующем контакте разъема «ЛВПЗ» появляется напряжение.
+Датчики надо настроить. Поставь робота на трассу так, чтобы датчик В оказался над белой частью. Поверни ручку подстроечного резистора до упора против часовой стрелки (что это за резистор и зачем он нужен, мы разберемся позже, когда будем собирать свой датчик света). Теперь медленно поворачивай ручку по часовой стрелке, пока не загорится светодиод. Чтобы проверить, что датчики правильно настроены, помести датчик В над черной линией – светодиод должен погаснуть.
 ----