Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- products:aruno:info [2020/05/16 14:57] – alexnik
+++ products:aruno:info [2020/11/05 11:47] (текущий) – [Arduino IDE] alexnik
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 ====== Что такое Arduino? ======
-Arduino — это комбинация //**аппаратной**// и //**программной**// частей для простой разработки электроники.
+Arduino — это комбинация //**аппаратной**// и //**программной**// частей для простой разработки электротехнических устройств.
-Аппаратная часть включает в себя большое количество видов плат Arduino со встроенными программируемыми микроконтроллерами, а так же дополнительные модули.
+Аппаратная часть включает в себя большое количество видов плат Arduino со встроенными программируемыми микроконтроллерами, а так же дополнительные модули с различными датчиками и исполнительными устройствами.
 Программная часть состоит из среды разработки (программы для написания скетчей и прошивки микроконтроллеров Ардуино), упрощенного языка программирования, огромного множества готовых функций и библиотек.
-Ардуино умеет принимать и отправлять сигналы в соответствии с инструкциями в прошивке.
+Микроконтроллер Ардуино умеет принимать и отправлять сигналы в соответствии с инструкциями в прошивке.
 Звучит весьма скромно, но на практике это позволяет получать и обрабатывать информацию с сенсоров и передавать команды исполнительным механизмам или другим устройствам.
 Например: микроконтроллер может получать данные с датчиков температуры, давления, влажности и выводить сводную информацию на дисплей.
@@ Строка 13: / Строка 13: @@
 Возможности Ардуино ограничены только воображением.
-===== Программируемая плата =====
+===== Электронная программируемая плата =====
 Основой любого проекта является плата на которой установлен Ардуино - совместимый программируемый микроконтроллер(далее по тексту контроллер). Он выполняет роль миниатюрного компьютера, в который загружается написанная пользователем программа. 	Основные компоненты установленные на плате представлены на рисунке 1. Рассмотрим их назначение:
-{{ :products:ardu:pinlab_board_info.png?300 |}}
+{{ :products:ardu:pinlab_board_info.png?nolink&400 |}}
 //Рисунок 1: Основные элементы платы - контроллера//
   * Микроконтроллер — микросхема семейства ATmega - «вычислительный мозг» платы.
-  * Порты ввода\вывода — предназначены для подключения к плате различных устройств.
+  * Порты ввода\вывода — предназначены для подключения к плате различных устройств. На плате контроллера выделены две группы портов ввода\вывода:
+     * **цифровые** (Digital) пины могут быть как входом так и выходом и принимать/отдавать только 2 значения: HIGH и LOW.
+     * **аналоговые** (Analog in) пины могут только принимать сигнал. И в отличии от цифровых входов аналоговые измеряют напряжение поступающего сигнала.\\
   * Порты питания — служат для подачи питания на подключаемые устройства.
   * Кнопка Reset — кнопка перезагрузки.
@@ Строка 31: / Строка 34: @@
 ===== Arduino IDE =====
-Для написания программ и загрузки их в **контроллер** нам понадобится специальное программное обеспечение. Это среда для разработки прошивок **Arduino IDE**. В среде разработки уже предустановленно большое количество примеров и дополнительных библиотек.
-На официальном сайте разработчика можно скачать последнюю версию Arduino IDE всех популярных операционных систем (Windows, Mac OS и Linux)***ссылка***
-<WRAP center round important 60%>
+Для написания программ и загрузки их в **контроллер** нам понадобится специальное программное обеспечение. Это среда для разработки прошивок **Arduino IDE**. В среде разработки уже предустановленно большое количество примеров и дополнительных библиотек.
-Микроконтроллер ATmega не умеет «напрямую» обмениваться данными с компьютером через USB порт, для этого на плате присутствует специальная микросхема (CH340 или CP2104, PL2303 и т. д.), для данных чипов может потребоваться установка драйвера ***ссылка***
-</WRAP>
-После установки Arduino IDE, можно подключить **контроллер** к компьютеру с помощью USB-кабеля. В течение нескольких секунд, операционная система обнаружит новое устройство. В диспетчере устройств определится новый COM – порт с устройством на интерфейсной микросхеме (в данном случае CH340). На **контроллере** загорится светодиод "ON"
-{{ :products:ardu:png01.png?400 |}}
-Теперь можно запустить  Arduino IDE и разобраться с ее интерфейсом.
+Рассмотрим интерфейс Arduino IDE подробнее.
-{{ :products:ardu:png02.png?400 |}}
-После запуска программы вы можете найти четыре главных функциональных элемента:
+{{ :products:ardu:png02.png?direct&400 |}}
-  - меню программы;
-  - панель быстрого доступа к наиболее важным функциям;
+В окне программы вы можете найти четыре главных функциональных элемента:
-  - редактор (для размещения кода программы);
+  * меню программы;
-  - панель сообщений и статуса программы.
+  * панель быстрого доступа к наиболее важным функциям;
+  * редактор (для размещения кода программы);
+  * панель сообщений и статуса программы.
 Меню программы позволяет осуществлять управление проектом, например, создание нового проекта, сохранение текущего, распечатать на принтере исходный код.
@@ Строка 52: / Строка 51: @@
 Интересной особенностью программы является встроенный набор примеров программ. Это очень удобно, так как примеры программ можно сразу проверить, загрузив их в микроконтроллер. При необходимости вы можете сохранить пример и изменить его в соответствии с вашими потребностями.
-Меню «Файл» и «Правка» содержат стандартные параметры.
+Меню «//Файл//» и «//Правка//» содержат стандартные параметры.
-Меню «Скетч» содержит параметры для компиляции проекта и импорта необходимых библиотек.
+Меню «//Скетч//» содержит параметры для компиляции проекта и импорта необходимых библиотек.
 Интересным и полезным элементом IDE является меню «Инструменты», которое включает в себя функции автоматического форматирования кода, архивирования проекта, включение монитора последовательного порта (USB в контроллере рассматривается как обычный последовательный порт).
@@ Строка 60: / Строка 59: @@
 Наиболее важным элементом меню «Инструменты» является возможность выбора соответствующей платы.
-В меню «Инструменты» вы также можете установить порт, к которому подключен контроллер. Пакет Arduino IDE сам определяет порт, но иногда требуется вручную установить номер порта в настройках.
+В меню «//Инструменты//» вы также можете установить порт, к которому подключен контроллер. Пакет Arduino IDE сам определяет порт, но иногда требуется вручную установить номер порта в настройках.
 С помощью Arduino IDE можно также загрузить, то есть запрограммировать Bootloader (загрузчик) для нового, чистого микроконтроллера Atmega.
@@ Строка 82: / Строка 81: @@
 Последним элементом программы является окно сообщений и статуса. Отображаемая там информация позволяет пользователю найти ошибки в программном коде и получить подтверждение о завершении компиляции и загрузки программы в контроллер.
-Из чего состоит программа(Скетч)
+===== Язык программирования Ардуино =====
-Любая программа состоит из отдельных блоков. Начало блока кода в C/C++ обозначается левой фигурной скобкой `{`  , его конец — правой фигурной скобкой `}`.
+Для программирования Arduino используется упрощенная версия языка C++ с предопределенными функциями.
+Функция — это просто блок кода с заданным именем, начало блока кода обозначается левой фигурной скобкой `{`  , его конец — правой фигурной скобкой `}`.
-Функция — это просто блок кода с заданным именем, которым кто-то затем может пользоваться из-вне.
 функции с именами setup() и loop() обязательные в любой программе на C++ для Arduino. Они могут ничего и не делать, но должны быть написаны. Иначе на стадии компиляции вы получите ошибку.
-Итак у нас имеется Ардуино программируемая плата и установленная и запущенная среда программирования Arduino IDE, осталось их сопоставить, для этого зайдите в пункт меню Инструменты>Плата, в выпадающем списке выберете Arduino/Genuino Uno, а также в пункте меню Инструменты>Порт выберете COM -порт на котором определилась плата с контроллером.
+Подробную справочную информацию о ясыке программирования C++ для Arduino можно найти на множестве ресурсов интернет пространства, к примеру [[http://arduino.ru/Reference|arduino.ru]] или [[https://all-arduino.ru/programmirovanie-arduino/|all-arduino.ru]]
-На этом все подготовительные операции можно считать завершенными и загрузить тестовый скетч из стандартных примеров.
-  * Выберете в меню Файл > Примеры > 01.Basics > Blink , откроется новое окно с исходным кодом примера.
-  * Нажимаем на кнопку Загрузить. После завершения загрузки скетча, в строке статуса над консолью появится надпись: Загрузка завершена.
-Результатом выполнения программы: светодиод L на плате контроллера будет мигать с частотой 1 раз в 2 секунды.