Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- products:aruno:info [2020/05/16 11:56] – alexnik
+++ products:aruno:info [2020/11/05 11:47] (текущий) – [Arduino IDE] alexnik
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 ====== Что такое Arduino? ======
-Arduino — это комбинация //**аппаратной**// и //**программной**// частей для простой разработки электроники.
+Arduino — это комбинация //**аппаратной**// и //**программной**// частей для простой разработки электротехнических устройств.
-Аппаратная часть включает в себя большое количество видов плат Arduino со встроенными программируемыми микроконтроллерами, а так же дополнительные модули.
+Аппаратная часть включает в себя большое количество видов плат Arduino со встроенными программируемыми микроконтроллерами, а так же дополнительные модули с различными датчиками и исполнительными устройствами.
 Программная часть состоит из среды разработки (программы для написания скетчей и прошивки микроконтроллеров Ардуино), упрощенного языка программирования, огромного множества готовых функций и библиотек.
-Ардуино умеет принимать и отправлять сигналы в соответствии с инструкциями в прошивке. Звучит весьма скромно, но на практике это позволяет получать и обрабатывать информацию с сенсоров и передавать команды исполнительным механизмам или другим устройствам.
+Микроконтроллер Ардуино умеет принимать и отправлять сигналы в соответствии с инструкциями в прошивке.
+Звучит весьма скромно, но на практике это позволяет получать и обрабатывать информацию с сенсоров и передавать команды исполнительным механизмам или другим устройствам.
 Например: микроконтроллер может получать данные с датчиков температуры, давления, влажности и выводить сводную информацию на дисплей.
-Этих возможностей хватает для реализации сложных устройств, таких как беспилотные летательные аппараты, 3D-принтеры, роботизированные манипуляторы, радиоуправляемые машинки, лодки, вездеходы и т. д. Возможности Ардуино ограничены только воображением.
+Этих возможностей хватает для реализации сложных устройств, таких как беспилотные летательные аппараты, 3D-принтеры, роботизированные манипуляторы, радиоуправляемые машинки, лодки, вездеходы и т. д.
+Возможности Ардуино ограничены только воображением.
-===== Программируемая плата =====
+===== Электронная программируемая плата =====
-Основой любого проекта является плата на которой установлен Ардуино - совместимый контроллер(далее по тексту контроллер). Он выполняет роль миниатюрного компьютера, в который загружается написанная пользователем программа. 	Основные компоненты установленные на плате представлены на рисунке 1. Рассмотрим их назначение:
-{{ :products:ardu:pinlab_board_info.png?300 |}}
+Основой любого проекта является плата на которой установлен Ардуино - совместимый программируемый микроконтроллер(далее по тексту контроллер). Он выполняет роль миниатюрного компьютера, в который загружается написанная пользователем программа. 	Основные компоненты установленные на плате представлены на рисунке 1. Рассмотрим их назначение:
+{{ :products:ardu:pinlab_board_info.png?nolink&400 |}}
+//Рисунок 1: Основные элементы платы - контроллера//
   * Микроконтроллер — микросхема семейства ATmega - «вычислительный мозг» платы.
-  * Порты ввода\вывода — предназначены для подключения к плате различных устройств.
+  * Порты ввода\вывода — предназначены для подключения к плате различных устройств. На плате контроллера выделены две группы портов ввода\вывода:
+     * **цифровые** (Digital) пины могут быть как входом так и выходом и принимать/отдавать только 2 значения: HIGH и LOW.
+     * **аналоговые** (Analog in) пины могут только принимать сигнал. И в отличии от цифровых входов аналоговые измеряют напряжение поступающего сигнала.\\
   * Порты питания — служат для подачи питания на подключаемые устройства.
   * Кнопка Reset — кнопка перезагрузки.
@@ Строка 27: / Строка 34: @@
 ===== Arduino IDE =====
-Для написания программ и загрузки их в **контроллер** нам понадобится специальное программное обеспечение. Это среда для разработки прошивок **Arduino IDE**. В среде разработки уже предустановленно большое количество примеров и дополнительных библиотек.
-На официальном сайте разработчика можно скачать последнюю версию Arduino IDE всех популярных операционных систем (Windows, Mac OS и Linux)***ссылка***
-<WRAP center round important 60%>
+Для написания программ и загрузки их в **контроллер** нам понадобится специальное программное обеспечение. Это среда для разработки прошивок **Arduino IDE**. В среде разработки уже предустановленно большое количество примеров и дополнительных библиотек.
-Микроконтроллер ATmega не умеет «напрямую» обмениваться данными с компьютером через USB порт, для этого на плате присутствует специальная микросхема (CH340 или CP2104, PL2303 и т. д.), для данных чипов может потребоваться установка драйвера ***ссылка***
-</WRAP>
+Рассмотрим интерфейс Arduino IDE подробнее.
+{{ :products:ardu:png02.png?direct&400 |}}
+В окне программы вы можете найти четыре главных функциональных элемента:
+  * меню программы;
+  * панель быстрого доступа к наиболее важным функциям;
+  * редактор (для размещения кода программы);
+  * панель сообщений и статуса программы.
+Меню программы позволяет осуществлять управление проектом, например, создание нового проекта, сохранение текущего, распечатать на принтере исходный код.
+Интересной особенностью программы является встроенный набор примеров программ. Это очень удобно, так как примеры программ можно сразу проверить, загрузив их в микроконтроллер. При необходимости вы можете сохранить пример и изменить его в соответствии с вашими потребностями.
+Меню «//Файл//» и «//Правка//» содержат стандартные параметры.
+Меню «//Скетч//» содержит параметры для компиляции проекта и импорта необходимых библиотек.
+Интересным и полезным элементом IDE является меню «Инструменты», которое включает в себя функции автоматического форматирования кода, архивирования проекта, включение монитора последовательного порта (USB в контроллере рассматривается как обычный последовательный порт).
+Наиболее важным элементом меню «Инструменты» является возможность выбора соответствующей платы.
+В меню «//Инструменты//» вы также можете установить порт, к которому подключен контроллер. Пакет Arduino IDE сам определяет порт, но иногда требуется вручную установить номер порта в настройках.
+С помощью Arduino IDE можно также загрузить, то есть запрограммировать Bootloader (загрузчик) для нового, чистого микроконтроллера Atmega.
+Для обычной работы с Arduino IDE используется панель быстрого доступа, которая оснащена наиболее важными кнопками. Это решение, облегчающее работу с пакетом IDE, дает нам прямой доступ к практически всем необходимым параметрам при написании и тестировании программы.
+  - Проверить: кнопка компиляции и проверки корректности кода
+  - Загрузка: кнопка загрузки скетча (программы) в контроллер
+  - Новый: открывает новое окно редактирования кода
+  - Открыть: позволяет открыть для редактирования ранее созданный скетч, хранящийся на диске
+  - Сохранить: сохраняет текущие изменения
+  - Монитор порта: открывает окно, отображающее информацию об обмене данными с контроллером
+Все опции, расположенные на панели быстрого доступа, продублированы в меню программы.
+Дополнительным полезным элементом, находящимся под кнопкой включения монитора последовательного порта — это меню для управления вкладками (7). Вкладки в Arduino IDE упрощают написание сложных проектов, а так же позволяют работать с несколькими проектами одновременно.
+Самая большая часть окна программы предназначена для написания непосредственно самого кода программы.
+Редактор в Arduino IDE не слишком продвинутый, но имеет самые важные элементы, позволяющие облегчить написание простых программ. К таким элементам можно отнести подсветка синтаксиса и блоков (скобки).
+Это не много, но достаточно для простых проектов.
+Последним элементом программы является окно сообщений и статуса. Отображаемая там информация позволяет пользователю найти ошибки в программном коде и получить подтверждение о завершении компиляции и загрузки программы в контроллер.
+===== Язык программирования Ардуино =====
+Для программирования Arduino используется упрощенная версия языка C++ с предопределенными функциями.
+Функция — это просто блок кода с заданным именем, начало блока кода обозначается левой фигурной скобкой `{`  , его конец — правой фигурной скобкой `}`.
+функции с именами setup() и loop() обязательные в любой программе на C++ для Arduino. Они могут ничего и не делать, но должны быть написаны. Иначе на стадии компиляции вы получите ошибку.
+Подробную справочную информацию о ясыке программирования C++ для Arduino можно найти на множестве ресурсов интернет пространства, к примеру [[http://arduino.ru/Reference|arduino.ru]] или [[https://all-arduino.ru/programmirovanie-arduino/|all-arduino.ru]]