Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- products:aruno:exp2 [2020/05/16 19:15] – создано alexnik
+++ products:aruno:exp2 [2020/11/05 12:05] (текущий) – [Эксперимент 2. Маячок] alexnik
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 ===== Эксперимент 2. Маячок =====
-В первом эксперименте мы мигали светодиодом, установленным на плате. Теперь настало время самостоятельно собрать схему и подключить светодиод. Перед этим нужно обязательно прочитать [[theory:breadboard|об устройстве макетной платы]], если это еще не сделано. Сначала нужно установить на макетную плату компоненты, потом провода.
+В первом эксперименте мы мигали светодиодом, установленным на плате. Теперь настало время самостоятельно собрать схему и написать первый скетч.\\
+Перед началом сборки схемы нужно обязательно ознакомиться [[theory:breadboard|с устройством макетной платы]], если это еще не сделано. \\
+В первую очередь устанавливаются на макетную плату компоненты, потом провода.
 ==== Подключение светодиода ====
@@ Строка 20: / Строка 22: @@
 ==== Схема эксперимента ====
-{{ :products:esp-iot:exp2.1.png?direct |}}
+{{ :products:ardu:exp2.1.png?nolink&400 |}}
 //Рисунок 1. Электрическая принципиальная схема эксперимента//
 {{ :products:ardu:exp02.png?direct&600 |}}
@@ Строка 32: / Строка 34: @@
 ==== Программный код эксперимента ====
-<file python Exp2.py[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="1"]>
+<file cpp Exp2 [enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="1"]>
-from machine import Pin
+  void setup() {
-import time
+       pinMode(2, OUTPUT);
-_init()
+  }
+  void loop() {
+      digitalWrite(2, HIGH);
+    delay(1000);
+    digitalWrite(led, LOW);
+    delay(1000);
+  }
+</file>
-LedPin = 16
+Убедитесь, что вы собрали схему как показано на Рисунке 2.\\
+Перепишите код программы (либо скопируйте в главное окно Arduino IDE) и нажмите кнопку **Загрузить** на панели быстрого доступа, если код программы введен верно в строке статуса над консолью появится надпись: **Загрузка завершена** и светодиод на макетной плате начнет мигать.\\
-led = Pin(LedPin, Pin.OUT)
+Наша программа состоит из двух стандартных функций **//setup()//** , в теле которой расположено одно выражение и функции **//loop()//** с четырьмя выражениями.\\
+Каждое выражение — это приказ процессору что — то сделать.\\
+Выражения в рамках одного блока заключенного в фигурные скобки **“{“ “}”**, исполняются одно за другим, строго по порядку без всяких пауз и переключений. То есть, если мы говорим об одном конкретном блоке кода, его можно читать сверху вниз, чтобы понять что делается.\\
+Как только Arduino включается, перепрошивается или нажимается кнопка RESET, начинает выполнятся функция **//setup()//**. То есть заставляет исполняться выражения в ней.\\
+После завершения работы **//setup()//** вызывается функция **//loop()//**, которая выполняется в бесконечном цикле.\\
-while True:
+Теперь давайте попробуем понять почему написанная программа приводит в итоге к миганию светодиода.\\
-    led.off()
+Как известно, пины могут работать как выходы и как входы. Когда мы хотим чем-то управлять, то есть выдавать сигнал, нам нужно перевести управляющий пин в состояние работы на выход.\\
-    time.sleep(1)
+В нашем примере мы управляем светодиодом на 2-ом пине, поэтому 2-ой пин перед использованием нужно сделать выходом.
-    led.on()
+Это делается выражением в функции setup():
-    time.sleep(1)
+pinMode(2, OUTPUT);
-</file>
+<WRAP center round tip 60%>
+Предназначение функция setup(): настроить плату как нужно, чтобы затем с ней работать.
-Отличие от программы из эксперимента 1 заключается в другом номере вывода микроконтроллера. Конечно, ведь мы подключили светодиод к другому выводу. Номера портов ввода-вывода (GPIO) подписаны справа от разъема. Мы подключили светодиод к контакту с надписью 16, поэтому и в программе мы обращаемся к нему по этому номеру.
+</WRAP>
+В функции setup() вызывается функция с именем pinMode(), которая устанавливает заданный по номеру пин в определенный режим: вход или выход. О каком пине и о каком режиме идёт речь указывается нами в круглых скобках, через запятую, сразу после имени функции. В нашем случае мы хотим, чтобы 2-ой пин работал как выход. (`OUTPUT` означает выход, `INPUT`— вход.)\\
+<WRAP center round tip 60%>
+Уточняющие значения, расположенный в скобках после имени функции - называются аргументами функции.
+</WRAP>
+Перейдём к функции loop().
+<WRAP center round tip 60%>
+Функция loop() называется основным циклом программы и предназначена для выполнения всех заложенных в программу действий.
+</WRAP>
+Пройдёмся по выражениям по порядку.\\
+Первое выражение — это вызов встроенной функции digitalWrite().\\ Она предназначена для подачи на заданный пин логической единицы (HIGH, 5 вольт) или логического нуля (LOW, 0 вольт). В функцию digitalWrite() передаётся 2 аргумента: номер пина и логическое значение.\\ В итоге, первым делом мы зажигаем светодиод на 2-ом пине, подавая на него 5 вольт.\\
+Второе выражение вызов функции delay().\\ Функция delay() — это, встроенная функция, которая заставляет процессор уснуть на определённое время. Она принимает всего один аргумент: время в миллисекундах, которое следует спать.\\ В нашем случае это 1000 мс.\\
+Как только 1000 мс истекают, процессор просыпается и переходит к следующему выражению. В нашем примере это снова вызов знакомой нам встроенной функции digitalWrite(). Правда на этот раз вторым аргументом мы передаём значение `LOW`. То есть устанавливаем на 2-ом пине логический ноль, подаётся 0 вольт и светодиод гаснет.\\
+Четвертое выражение снова вызов функции delay() c аргументом 1000 мс.\\
+По истечении установленного времени выполнение снова передаётся к первому выражению функции loop().\\
+Если коротко описать работу программы, то получится следующий алгоритм:\\
+. Поджигаем светодиод\\
+. Спим 1000 миллисекунд\\
+. Гасим светодиод\\
+. Спим 1000 миллисекунд\\
+. Переходим к пункту 1\\
+Таким образом мы получили проект с маячком, мигающим каждые 1000 мс + 1000 мс = 2000 мс = 2 сек.
 ==== Дополнительное задание ====