https://docs.pinlab.ru/ 2026-05-14T14:02:26+00:00 https://docs.pinlab.ru/ https://docs.pinlab.ru/_media/wiki:logo.png text/html 2026-02-07T16:50:04+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:assembly?rev=1770483004&do=diff Сборка робота Робот в твоей коробке приехал в собранном состоянии. Для того, чтобы приступить к урокам тебе нужно просто вставить батарейки в батарейный отсек в нижней части робота. text/html 2026-02-07T16:50:17+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:beam?rev=1770483017&do=diff BEAM роботы BEAM (читается «бим»). роботы – это самые простые и «живучие» роботы, которые ведут себя, как насекомые или простые животные. Представьте себе не сложного человекоподобного робота, а жука, который: text/html 2026-02-07T16:25:23+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:breadboard?rev=1770481523&do=diff Устройство макетной платы и сборка схем Все схемы из твоего набора собираются на макетной плате. Макетная плата — это ключевой элемент набора. Она нужна для соединения деталей между собой и удержания их на своих местах. text/html 2025-10-02T15:07:18+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:capacitor_marking?rev=1759417638&do=diff Маркировка конденсаторов Выводные керамические конденсаторы маркируются способом, аналогичным маркировке резисторов. Первые две цифры это значение емкости в пикофарадах, а третья цифра — код множителя. text/html 2026-02-18T10:56:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:capacitor?rev=1771412195&do=diff Знакомство с конденсатором Теперь познакомимся с новым электронным компонентом, способным накапливать и отдавать электричество, – конденсатором. Конденсатор может хранить электричество почти как батарейка. text/html 2025-10-02T15:03:19+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:current?rev=1759417399&do=diff Что такое электрический ток Электрический ток — это упорядоченное (направленное) движение заряженных частиц. Электрический ток возможен только в замкнутой цепи. Двигаясь, поток частиц выполняет определённую работу. Если проводником является металл, то заряженные частицы — это электроны. В других веществах могут быть иные заряженные частицы. Силу электрического тока можно измерить. Единица измерения силы тока — Ампер, получила своё название в честь французского ученого, который первым исследовал… text/html 2026-02-06T07:28:15+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:edet_i_migaet?rev=1770362895&do=diff 17. BeamBOT едет и мигает в темноте Мы уже научили нашего робота мигать, ездить и реагировать на свет. Давай объединим все эти умения в одной схеме. text/html 2025-07-21T08:17:19+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:ezdit_vpered-nazad_za_svetom?rev=1753085839&do=diff Лучик ездит вперед-назад за светом Мы разобрались как работает драйвер L293D, теперь давай научим нашего робота чему-то новому. Как насчет ездить вперед-назад за светом? Датчики света мы уже умеем собирать, нам понадобится две штуки. Приступим к сборке схемы? text/html 2026-02-12T16:42:03+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:i_sila_palcev?rev=1770914523&do=diff Сила пальцев. Транзистор Мы разобрались, как устроен электромотор и как его подключать. Но мы подключали его напрямую к источнику питания и управляли им с помощью переключателя питания, установленного на плате робота – управляли им сами, вручную включая и выключая. Давай сделаем управление мотором автоматическим, чтобы включением и выключением управлял какой-то другой электрический сигнал, например сигнал от какого-либо датчика.… text/html 2026-02-12T16:41:08+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:i_super_sila_palcev?rev=1770914468&do=diff Супер сила пальцев. Составной транзистор Дарлингтона Если усиления транзистора недостаточно и нужно еще сильнее усилить ток, обычно применяются транзисторные сборки – схемы из нескольких транзисторов. Одна из таких схем, в которой объединились два транзистора, чтобы стать супертранзистором, называется транзистором (парой) Дарлингтона. В этой схеме эмиттер первого транзистора подключён к базе второго, коллекторы соединены вместе, вход – база первого транзистора, выход – эмиттер второго.… text/html 2025-12-25T13:22:59+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:ispolzuet_pamyat?rev=1766668979&do=diff 24. BeamBOT использует память Мы научились переключать состояние триггера двумя кнопками, но это не слишком удобно. Как на счет только одной, каждое нажатие на которую будет переключать триггер? Для этого мы провернем хитрый трюк — сделаем обратную связь, подключив инверсный выход триггера Q̅ к его же входу D. Получится когда триггер в исходном состоянии на входе D будет логический сигнал… text/html 2026-02-12T17:07:20+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:line_sensor?rev=1770916040&do=diff Датчик линии Датчик – это устройство, которое воспринимает внешнее воздействие и преобразует его в электрический сигнал. Датчики могут быть самыми разнообразными. В твоем смартфоне есть датчик освещенности, используемый для автоматической подстройки яркости экрана. Есть еще датчики: магнитного поля, звука, радиоактивности и практически любого другого физического воздействия (датчики дыма и температуры используются в пожарной сигнализации).… text/html 2026-02-10T08:47:04+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:motor?rev=1770713224&do=diff Электромотор и редуктор Электродвигатель – это устройство, которое превращает электричество во вращательное движение. Электромотор придумали очень давно, еще в ХIХ веке, и сейчас он используется практически везде: в машинах, поездах, заводских станках и даже в игрушках! text/html 2026-02-16T11:45:51+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:moves_when_dark?rev=1771242351&do=diff BeamBOT движется, когда темно Теперь, когда мы научились работать с датчиком освещенности, давай воспользуемся этим навыком для активации движения. Сделаем ночного робота, который живет ночью, когда темно, а если он попадает на свет – то сразу замирает, чтобы хищникам было сложнее его заметить.… text/html 2026-02-16T11:49:18+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:moves_when_light?rev=1771242558&do=diff BeamBOT движется, когда светло Давай сделаем все наоборот, для этого нам нужно на схеме поменять местами фоторезистор R1 и резистор R2. Теперь, когда темно будет расти сопротивление нижнего плеча резисторного делителя. Поэтому напряжение на средней точке будет расти, когда темно, а не падать, как в прошлом эксперименте. В остальном схема ничем не отличается.… text/html 2026-02-07T17:10:48+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:not_work?rev=1770484248&do=diff Если не работает Если схема не заработала, нужно внимательно проверить все еще раз: * Не перепутана ли полярность деталей? * Не перепутаны ли сами детали? Цвета полосок на резисторах и надписи на деталях совпадают ли с инструкцией? text/html 2026-02-14T15:59:56+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:osvaivaet_ezdu_po_linii?rev=1771084796&do=diff BeamBOT осваивает езду по линии. Два датчика линии Достоинством предыдущей схемы было то, что для езды по линии достаточно одно датчика. Но есть и недостаток: на прямых участках трассы робот не едет прямо, а виляет. На самом деле прямо он вообще не ехал! Он постоянно поворачивал либо в сторону линии, либо от нее. Не беда. Воспользуемся другими датчиками для сборки следующей схемы.… text/html 2025-12-25T13:21:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:osvaivaet_izm_napr_vrash_kolesa?rev=1766668881&do=diff 19. BeamBOT осваивает изменение направление вращения колеса. Микросхема L293D Микросхема L293D это драйвер моторов, который содержит внутри себя сразу два Н-моста, что позволяет управлять двумя моторами. Кроме того, в отличии от простого Н-моста, который мы собирали в предыдущем эксперименте, у L293D есть дополнительные функции.… text/html 2025-09-05T06:22:07+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:osvaivaet_reakciyu_na_svet?rev=1757053327&do=diff BeamBOT осваивает реакцию на свет. Микросхемы LM393 и ULN2003A Мы уже применяли микросхему ULN2003A с транзисторами Дарлингтона в предыдущих уроках. Давай попробуем использовать ее вместо транзистора с нашим датчиком света. Может она сделает переключение более четким? text/html 2026-02-14T16:00:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:photoresistor?rev=1771084837&do=diff Фоторезистор Мы обучили робота использовать датчики линии. Теперь научим реагировать на свет и соберем собственный датчик света. Способность реагировать на свет называется text/html 2025-10-02T15:04:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:resistor_marking?rev=1759417477&do=diff Цветовая маркировка резисторов Номинал резисторов маркируются с помощью цветных полос на его корпусе. Первые две полосы кодируют цифру, третья— множитель, а четвертая— точность номинала резистора. Чтобы расшифровать этот цветовой код используют таблицу text/html 2026-02-07T17:08:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:safety?rev=1770484117&do=diff Техника безопасности Электричество может быть опасно!!! Обращаться с электричеством необходимо осторожно. В конструкторе в качестве источника тока используется напряжение 4.5 вольт. Это абсолютно безопасное напряжение для человека. Но всегда помни, как с электричеством безопасно работать: главное правило – не касаться оголенных проводов.… text/html 2026-02-07T17:00:40+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:schematic?rev=1770483640&do=diff Принципиальные схемы Все схемы конструктора представлены в двух вариантах: принципиальная схема и интерактивная монтажная схема. Принципиальная схема – это способ записи электрических соединений между компонентами в электронном устройстве. Таким способом записи пользуются инженеры на всей планете, и поэтому его важно знать. Для простоты сборки электронных схем мы сделали интерактивные монтажные схемы, которые показывают очерёдность сборки. На принципиальной схеме каждый электронный компонент и… text/html 2026-02-16T13:41:53+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:sleduet_za_svetom?rev=1771249313&do=diff BeamBOT следует за светом В природе многих насекомых и животных привлекает свет. Давай соберем робота, который будет ездить за источником света. Для этого нам потребуется два датчика света, прям как два глаза у насекомого! text/html 2025-10-02T14:44:18+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:terms?rev=1759416258&do=diff Термины * Анод — электрод электронного прибора, присоединённый к положительному полюсу источника питания. * Катод — электрод электронного прибора, присоединённый к отрицательному полюсу источника тока. text/html 2025-09-07T15:03:08+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:test?rev=1757257388&do=diff text/html 2025-12-25T13:22:41+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:treniruet_pamyat?rev=1766668961&do=diff 23. BeamBOT тренирует память. D-триггер на микросхеме CD4013 D-триггер является ячейкой памяти емкостью 1 бит, но в отличии от RS-триггера, он имеет другую систему записи информации. У RS-триггера отдельный вход для установки и отдельный вход для сброса, а D-триггер — это полноценная ячейка памяти. Информация в D-триггер поступает через специальный вход D (Data, информация), а записывается с помощью тактового вход С (Clock, тактовые импульсы). Чтобы записать данные в D-триггер, на вход D подает… text/html 2026-02-14T16:38:12+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:treniruet_reakciyu_na_svet?rev=1771087092&do=diff BeamBOT тренирует реакцию на свет. Микросхема MCP6002 Представь уличный фонарь, который зажигается сам, как только стемнеет. Внутри него установлен датчик освещенности, например, уже изученный нами фоторезистор. Но возникает вопрос как text/html 2026-02-14T16:01:09+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:u_div?rev=1771084869&do=diff Делитель напряжения В прошлом эксперименты мы познакомились с фоторезистором и научились им пользоваться. Но как усилить реакцию на свет? Или как сделать регулировку, при каком освещении загорается светодиод, или сделать так, чтобы светодиод загорался, когда темно? text/html 2026-02-14T13:32:02+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:uchitsya_ezdit_po_linii?rev=1771075922&do=diff BeamBOT учится ездить по линии Итак, мы научили робота доезжать до черной линии и останавливаться, но это слишком уж просто. Давай соберем схему, благодаря которой робот сможет ездить вдоль черной линии. text/html 2026-02-10T09:36:10+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:uchitsya_ezdit?rev=1770716170&do=diff BeamBot учится ездить. Два мотора Мы уже научились подключать один мотор так, чтобы он вращался вперед или назад, при этом робот поворачивается вокруг неподвижного колеса, установленного на втором моторе. Схема движения робота была такой: он вращался вокруг неподвижного колеса.… text/html 2026-02-18T13:38:22+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:uchitsya_generirovat_energiyu?rev=1771421902&do=diff BeamBOT учится генерировать энергию. Генератор Многие электродвигатели (электромоторы) могут работать как генераторы. Генератор – это устройство для выработки тока, которое преобразует механическую энергию в электрическую. В обычном режиме работы мотора его вал вращается при подаче электричества. А в режиме генератора наоборот – мы крутим вал мотора (рукой или это делают природные силы: ветер, вода, пар и т.п.), а он вырабатывает электричество.… text/html 2026-02-10T09:25:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:uchitsya_krutit_kolesom?rev=1770715557&do=diff BeamBot учится крутить колесом В этом эксперименте мы включим другую нагрузку в электрическую схему; в качестве потребителя используем не светодиод, а электромотор (электродвигатель). Он тоже имеет полярность. Если подключить мотор другой полярностью, то он будет вращаться, но в другую сторону. Резистор для ограничения тока ему не обязателен, поэтому подключаем мотор напрямую.… text/html 2025-12-25T13:21:06+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:uchitsya_menyat_napr_vrash_kolesa?rev=1766668866&do=diff 18. BeamBOT учится менять направление вращения колеса. Н-мост на транзисторах В предыдущих экспериментах мы научились включать и выключать моторы вручную и с помощью датчиков. Для этого мы использовали транзисторы или микросхему ULN2003A, но моторы после включения всегда вращались в одну сторону. А что делать, если мы хотим менять направление вращение мотора? Ты же помнишь из первых экспериментов с мотором, что если изменить направление течение тока через мотор, то он будет вращаться в другую с… text/html 2025-12-25T13:19:39+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:uchitsya_migat?rev=1766668779&do=diff 16. BeamBOT учится мигать. Мультивибратор Какой робот без мигалки? Чтобы научить нашего робота мигать нам потребуется собрать специальную схему, которая называется мультивибратором. Мультивибратор — это электронная схема, которая генерирует периодические импульсы (колебания прямоугольной формы). У нее есть два состояния, которые постоянно переключаются без остановки в автоколебательном режиме.… text/html 2025-12-25T13:22:28+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:uchitsya_ne_peresekat_granicu?rev=1766668948&do=diff 22. BeamBOT учится не пересекать границу Давай применим умение запоминать состояние и научим нашего робота новому трюку. Как насчет умения ездить вперед-назад внутри очерченной границы? Для этого нам понадобится сразу три микросхемы: ULN2003A для инверсии сигналов от датчиков линии, CD4013 для запоминания состояний и L293D для управления моторами. Давай соберем схему и испытаем ее.… text/html 2025-12-25T13:26:45+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:uchitsya_obezzhat_prep_1?rev=1766669205&do=diff 29. BeamBOT учится объезжать препятствия с одной стороны В этом уроке мы соберем первую половину самой сложной схемы для нашего робота, которая научит его объезжать препятствия. Схема будет состоять из четырех уже знакомых нам блоков: фары, датчика света, таймера и драйвера с моторами. Будь внимателен при сборке схемы, она действительно сложная.… text/html 2025-12-25T13:27:03+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:uchitsya_obezzhat_prep_2?rev=1766669223&do=diff 30. BeamBOT учится объезжать препятствия с двух сторон В прошлом уроке мы научили нашего робота объезжать препятствия с одной стороны, теперь давай научим с двух, как настоящего робота пылесоса. Схема конечно выглядит немного страшно, но ты уже проделал такой большой путь и должен справиться с ее сборкой!… text/html 2025-12-25T13:25:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:uchitsya_obnaruzhivat_prep?rev=1766669126&do=diff 28. BeamBOT учится обнаруживать препятствия В предыдущем уроке мы научили нашего робота передавать сигналы с помощью света, теперь давай научим его обнаруживать препятствия используя аналогичный принцип. Только теперь мы будем использовать не прямой свет от светодиода на фоторезистор, а отраженный от препятствия. Препятствие будет считаться обнаруженным когда свет от светодиода (фары) попал на него, отразился и попал уже на фоторезистор — чувствительный элемент уже знакомого нам датчика света.… text/html 2026-02-14T12:13:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:uchitsya_ostanavlivat_na_granice?rev=1771071204&do=diff BeamBOT учится останавливаться на границе Сейчас научим робота использовать один из датчиков, установленных на нем. Эксперимент проведем с передним датчиком, который на плате робота обозначен как text/html 2025-12-25T13:23:56+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:uchitsya_otschityvat_vremya?rev=1766669036&do=diff 26. BeamBOT учится отсчитывать время. Одновибратор на микросхеме CD4013 Давай научим нашего робота отсчитывать время, для этого нам потребуется собрать схему называющуюся одновибратом. Одновибратор (или ждущий мультивибратор) — это электронная схема, которая при подаче на её вход короткого импульса (или просто изменения уровня напряжения) генерирует на выходе один-единственный импульс стандартной, заранее заданной длительности. Проще говоря, это… text/html 2025-12-25T13:25:13+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:uchitsya_peredavat_signaly_svetom?rev=1766669113&do=diff 27. BeamBOT учится передавать сигналы с помощью света Прежде чем научить нашего робота обнаруживать препятствия давай познакомимся с полезным электронным устройством — оптопарой. Оптопара (оптрон) — это электронный компонент, состоящий из источника света (обычно светодиода) и фотоприёмника (фотодиода, фототранзистора и т.д.), заключённых в один герметичный корпус. Принцип действия — передача сигнала осуществляется с помощью света, а не прямого электрического соединения. Такой способ передачи си… text/html 2026-02-12T16:37:32+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:uchitsya_primenyat_silu?rev=1770914252&do=diff BeamBOT учится применять ULN2003A Каждый раз собирать составной транзистор Дарлингтона из двух обычных не слишком удобно. Вдобавок мы собирали упрощенную схему, а в полноценной, «правильной» схеме дополнительно используются три резистора и три диода. Эти компоненты защищают схему при ошибке подключения, не позволяют подать слишком большой ток через базы транзисторов и оптимизируют потребление.… text/html 2026-02-14T16:01:48+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:uchitsya_reagirovat_na_svet?rev=1771084908&do=diff Умный светильник Пользуясь полученными в прошлых экспериментах знаниями, сконструируем умный светильник. Такое устройство могло бы управлять уличным освещением в автоматическом режиме. Когда на улице становится темно — схема включает свет. А когда утром становится светло — выключает… text/html 2026-01-05T14:58:47+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:uchitsya_slyshat?rev=1767625127&do=diff 25. BeamBOT учится слышать. Микрофон Давай научим нашего робота слышать? Как ты мог догадаться, для этого нам потребуется микрофон. При воздействии звука микрофон вырабатывает очень слабые электрические сигналы. Их нужно усилить и преобразовать в цифровой вид. text/html 2026-02-09T18:06:39+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:uchitsya_svetitsya?rev=1770660399&do=diff BeamBOT учится светиться. Светодиод Любая электрическая цепь, в том числе и простейшая, состоит из источника тока (например, батарейки, аккумулятора, генератора и т.д.) и нагрузки (например, лампочки, мотора, нагревательного элемента и пр.). Энергия из источника тока преобразуется потребителем тока (нагрузкой) в полезную работу по освещению помещения, передвижению машины и т. п. Цепь обязательно должна быть замкнутой, иначе ток не будет течь в ней.… text/html 2025-12-25T13:21:36+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:uchitsya_tancevat?rev=1766668896&do=diff 20. BeamBOT учится танцевать Мы уже научили нашего робота ритмично мигать, давай теперь научим его также ритмично танцевать. Для этого нам всего лишь понадобиться к схеме мультивибратора на микросхеме ULN2003A подключить моторы. text/html 2026-01-05T10:59:01+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:uchitsya_zapominat_signaly?rev=1767610741&do=diff 21. BeamBOT учится запоминать сигналы. RS-триггер на микросхеме CD4013 Давай научим нашего робота запоминать сигналы, для этого нам потребуется специальная микросхема CD4013, которая содержит в себе два триггера. Они могут работать в нескольких режимах. В этом уроке мы разберемся с режимом RS-триггера.…