https://docs.pinlab.ru/ 2026-05-14T11:47:51+00:00 https://docs.pinlab.ru/ https://docs.pinlab.ru/_media/wiki:logo.png text/html 2026-02-18T13:38:22+00:00 labuser29 (labuser29@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:uchitsya_generirovat_energiyu?rev=1771421902&do=diff BeamBOT учится генерировать энергию. Генератор Многие электродвигатели (электромоторы) могут работать как генераторы. Генератор – это устройство для выработки тока, которое преобразует механическую энергию в электрическую. В обычном режиме работы мотора его вал вращается при подаче электричества. А в режиме генератора наоборот – мы крутим вал мотора (рукой или это делают природные силы: ветер, вода, пар и т.п.), а он вырабатывает электричество.… text/html 2026-02-18T13:24:08+00:00 labuser29 (labuser29@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:products:beambot:electronic_candle?rev=1771421048&do=diff Электронная свеча Познакомимся с конденсатором поближе, ведь это важный электронный компонент. Соберем схему на которой мы сможем увидеть и процесс заряда и процесс разряда конденсатора. text/html 2026-02-18T11:00:04+00:00 labuser29 (labuser29@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot?rev=1771412404&do=diff Робот BeamBOT Введение * BEAM роботы * Сборка робота * Устройство макетной платы и сборка схем * Принципиальные схемы * Техника безопасности * Если не работает ---------- Проекты Проект "Движение" * BeamBOT учится светиться. Светодиод и резистор * Электромотор и редуктор * BeamBOT учится крутить колесом. * BeamBOT учится ездить. Два мотора * BeamBOT учится генерировать энергию. Генератор * Сила пальцев. Транзистор * Супер сила пальцев. Составной транзистор Д… text/html 2026-02-18T10:56:35+00:00 labuser29 (labuser29@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:uchitsya_delat_zaryadku?rev=1771412195&do=diff Знакомство с конденсатором Теперь познакомимся с новым электронным компонентом, способным накапливать и отдавать электричество, – конденсатором. Конденсатор может хранить электричество почти как батарейка. text/html 2026-02-16T13:41:53+00:00 labuser29 (labuser29@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:sleduet_za_svetom?rev=1771249313&do=diff BeamBOT следует за светом В природе многих насекомых и животных привлекает свет. Давай соберем робота, который будет ездить за источником света. Для этого нам потребуется два датчика света, прям как два глаза у насекомого! text/html 2026-02-16T13:37:34+00:00 labuser29 (labuser29@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/?image=products%3Abeambot%3Aflashlight.png&ns=products%3Abeambot&rev=1771249054&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="https://docs.pinlab.ru/_media/products:beambot:flashlight.png?w=500&amp;h=500&amp;tok=d99d7d" alt="flashlight.png" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2026-02-16T11:49:18+00:00 labuser29 (labuser29@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:moves_when_light?rev=1771242558&do=diff BeamBOT движется, когда светло Давай сделаем все наоборот, для этого нам нужно на схеме поменять местами фоторезистор R1 и резистор R2. Теперь, когда темно будет расти сопротивление нижнего плеча резисторного делителя. Поэтому напряжение на средней точке будет расти, когда темно, а не падать, как в прошлом эксперименте. В остальном схема ничем не отличается.… text/html 2026-02-16T11:45:51+00:00 labuser29 (labuser29@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:moves_when_dark?rev=1771242351&do=diff BeamBOT движется, когда темно Теперь, когда мы научились работать с датчиком освещенности, давай воспользуемся этим навыком для активации движения. Сделаем ночного робота, который живет ночью, когда темно, а если он попадает на свет – то сразу замирает, чтобы хищникам было сложнее его заметить.… text/html 2026-02-14T16:38:12+00:00 labuser29 (labuser29@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:treniruet_reakciyu_na_svet?rev=1771087092&do=diff BeamBOT тренирует реакцию на свет. Микросхема MCP6002 Представь уличный фонарь, который зажигается сам, как только стемнеет. Внутри него установлен датчик освещенности, например, уже изученный нами фоторезистор. Но возникает вопрос как text/html 2026-02-14T16:01:48+00:00 labuser29 (labuser29@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:uchitsya_reagirovat_na_svet?rev=1771084908&do=diff Умный светильник Пользуясь полученными в прошлых экспериментах знаниями, сконструируем умный светильник. Такое устройство могло бы управлять уличным освещением в автоматическом режиме. Когда на улице становится темно — схема включает свет. А когда утром становится светло — выключает… text/html 2026-02-14T16:01:09+00:00 labuser29 (labuser29@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:u_div?rev=1771084869&do=diff Делитель напряжения В прошлом эксперименты мы познакомились с фоторезистором и научились им пользоваться. Но как усилить реакцию на свет? Или как сделать регулировку, при каком освещении загорается светодиод, или сделать так, чтобы светодиод загорался, когда темно? text/html 2026-02-14T16:00:37+00:00 labuser29 (labuser29@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:photoresistor?rev=1771084837&do=diff Фоторезистор Мы обучили робота использовать датчики линии. Теперь научим реагировать на свет и соберем собственный датчик света. Способность реагировать на свет называется text/html 2026-02-14T15:59:56+00:00 labuser29 (labuser29@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:osvaivaet_ezdu_po_linii?rev=1771084796&do=diff BeamBOT осваивает езду по линии. Два датчика линии Достоинством предыдущей схемы было то, что для езды по линии достаточно одно датчика. Но есть и недостаток: на прямых участках трассы робот не едет прямо, а виляет. На самом деле прямо он вообще не ехал! Он постоянно поворачивал либо в сторону линии, либо от нее. Не беда. Воспользуемся другими датчиками для сборки следующей схемы.… text/html 2026-02-14T15:39:41+00:00 labuser29 (labuser29@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/?image=products%3Abeambot%3Adelitel.png&ns=products%3Abeambot&rev=1771083581&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="https://docs.pinlab.ru/_media/products:beambot:delitel.png?w=500&amp;h=500&amp;tok=680fa8" alt="delitel.png" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2026-02-14T14:30:34+00:00 labuser29 (labuser29@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/?image=products%3Abeambot%3Aline_2.png&ns=products%3Abeambot&rev=1771079434&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="https://docs.pinlab.ru/_media/products:beambot:line_2.png?w=500&amp;h=500&amp;tok=85d314" alt="line_2.png" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2026-02-14T13:32:02+00:00 labuser29 (labuser29@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:uchitsya_ezdit_po_linii?rev=1771075922&do=diff BeamBOT учится ездить по линии Итак, мы научили робота доезжать до черной линии и останавливаться, но это слишком уж просто. Давай соберем схему, благодаря которой робот сможет ездить вдоль черной линии. text/html 2026-02-14T12:58:11+00:00 labuser29 (labuser29@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/?image=products%3Abeambot%3Aline_1.png&ns=products%3Abeambot&rev=1771073891&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="https://docs.pinlab.ru/_media/products:beambot:line_1.png?w=500&amp;h=500&amp;tok=547fd2" alt="line_1.png" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2026-02-14T12:13:24+00:00 labuser29 (labuser29@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:uchitsya_ostanavlivat_na_granice?rev=1771071204&do=diff BeamBOT учится останавливаться на границе Сейчас научим робота использовать один из датчиков, установленных на нем. Эксперимент проведем с передним датчиком, который на плате робота обозначен как text/html 2026-02-12T17:07:20+00:00 labuser29 (labuser29@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/products:beambot:line_sensor?rev=1770916040&do=diff Датчик линии Датчик – это устройство, которое воспринимает внешнее воздействие и преобразует его в электрический сигнал. Датчики могут быть самыми разнообразными. В твоем смартфоне есть датчик освещенности, используемый для автоматической подстройки яркости экрана. Есть еще датчики: магнитного поля, звука, радиоактивности и практически любого другого физического воздействия (датчики дыма и температуры используются в пожарной сигнализации).… text/html 2026-02-12T16:51:11+00:00 labuser29 (labuser29@undisclosed.example.com) https://docs.pinlab.ru/?image=products%3Abeambot%3Air_sensor_indicate.png&ns=products%3Abeambot&rev=1770915071&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="https://docs.pinlab.ru/_media/products:beambot:ir_sensor_indicate.png?w=500&amp;h=500&amp;tok=7a95c6" alt="ir_sensor_indicate.png" loading="lazy" width="500" height="500" />