Давай сделаем все наоборот, для этого нам нужно на схеме поменять местами фоторезистор R1 и резистор R2. Теперь, когда темно будет расти сопротивление нижнего плеча резисторного делителя. Поэтому напряжение на средней точке будет расти, когда темно, а не падать, как в прошлом эксперименте. В остальном схема ничем не отличается.
У нас получится следующая схема.
Включи фонарик телефона и направь луч на фоторезистор. Куда поедет робот? Выключи фонарик. Что будет? Не забывай, что ты можешь настроить чувствительность датчика света с помощью построечного резистора.
Экспериментируй: