require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"] . "/interactive/interactive.php"); ======BeamBot учится крутить колесом===== В этом эксперименте мы включим другую нагрузку в электрическую схему; в качестве потребителя используем не светодиод, а электромотор (электродвигатель). Он тоже имеет полярность. Если подключить мотор другой полярностью, то он будет вращаться, но в другую сторону. Резистор для ограничения тока ему не обязателен, поэтому подключаем мотор напрямую. Давай попробуем включить мотор, для этого достаточно подключить контакты мотора к разъемам питания, как показано на схеме. ==== Схема эксперимента ==== pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_krutit_kolesom/scheme1"); ~~NOCACHE~~ ==== Монтажная схема ==== pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_krutit_kolesom/scheme1.mont"); Включи питание и правое колесо начнет вращаться. Каждая зубчатая передача в редукторе изменяет направление вращения на противоположное. На роботе могут быть установлены разные модели редукторов, и направление вращения колес может быть разным и может не совпадать с описанным в данной инструкции. Если это так, просто поменяй полярность подключение мотора на обратное, для этого нужно подключить контакты мотора наоборот. ==== Схема эксперимента ==== pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_krutit_kolesom/scheme2"); ==== Монтажная схема ==== pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_krutit_kolesom/scheme2.mont"); Теперь после включения питания мотор будет вращаться в противоположную сторону. На рисунке ниже изображена схема движения робота, когда одно колесо вращается, а второе неподвижно. Робот начинает вращаться вокруг оси, расположенной на неподвижном колесе. {{ :products:beambot:rotate1.png?nolink&600 |}} ==== Экспериментируй ==== Поменяй полярность мотора, что изменится? ---- [[products:beambot:motor|☚ Предыдущий ]] | [[products:beambot|Содержание]] | [[products:beambot:uchitsya_ezdit| Следующий ☛]]