require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php"); ===== BeamBot учится ездить. Два мотора===== Мы уже научились подключать один мотор так, чтобы он вращался вперед или назад, при этом робот поворачивается вокруг неподвижного колеса, установленного на втором моторе. Схема движения робота была такой: он вращался вокруг неподвижного колеса. {{ :products:beambot:rotate1.png?nolink&600 |}} Теперь подключим оба мотора, чтобы робот смог ездить, а не крутиться. ==== Схема эксперимента ==== pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_ezdit/scheme1"); ~~NOCACHE~~   ==== Монтажная схема ==== pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_ezdit/scheme1.mont"); После включения питания робот поедет вперед. Обрати внимание, что колеса подключены разной полярностью и крутятся в разные стороны. Но так как они расположены с разных сторон робота и развернуты на 180 градусов получается, что они катят его в одном направлении. Вперед или назад. {{ :products:beambot:go1.png?nolink&600 |}} Попробуем изменить полярность подключения одного из моторов. Что получится? ==== Схема эксперимента ==== pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_ezdit/scheme2"); ==== Монтажная схема ==== pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_ezdit/scheme2.mont"); Если изменить полярность подключения одного мотора, то робот будет вращаться вокруг точки, расположенной на оси колес, равноудаленной от каждого из них т.е. по середине робота на оси колес. {{ :products:beambot:rotate2.png?nolink&600 |}} Экспериментируй: * Подключи моторы так, чтобы робот ехал назад; * Подключи моторы так, чтобы робот вращался вокруг своей оси, но в противоположную сторону. ---- [[products:beambot:uchitsya_krutit_kolesom|☚ Предыдущий ]] | [[products:beambot|Содержание]] | [[products:beambot:uchitsya_generirovat_energiyu| Следующий ☛]]