require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php"); ~~NOCACHE~~ =====BeamBOT следует за светом===== В природе многих насекомых и животных привлекает свет. Давай соберем робота, который будет ездить за источником света. Для этого нам потребуется два датчика света, прям как два глаза у насекомого! Сигналы датчиков подключим каждый на вход своего канала микросхемы ULN2003A, а к выходам каналов будут подключены моторы. У нас получится следующая схема. ==== Схема эксперимента ==== pinlab_draw_picture("beambot/sleduet_za_svetom/scheme1"); В этой схеме слева можно увидеть два уже знакомых нам блока – два совершенно одинаковых датчика света, которые мы собирали и ранее. Как же с их помощью робот следует за фонариком, самостоятельно поворачивая в его сторону? Все просто: у робота есть два датчика света. Один находится левее, другой правее. Когда ты светишь фонариком на робота сбоку, то один из датчиков оказывается не освещен, а второй освещен. Каждый из датчиков подключен к своему мотору. Если освещены оба датчика (значит фонарик светит спереди), то работают оба мотора и робот едет вперед, получается что на свет. Если фонарик светит сбоку, то один из датчиков оказывается не освещен и один из моторов отключается, что заставляет робота поворачивать до тех пор, пока оба датчика не "увидят" свет. Левый датчик управляет правым мотором, а правый датчик – левым. Благодаря этому получается эффект поворота на свет. ==== Таблица компонентов ==== pinlab_bom("beambot/sleduet_za_svetom/scheme1.mont"); ==== Монтажная схема ==== pinlab_draw_instruction("beambot/sleduet_za_svetom/scheme1.mont"); Не забудь, что датчики нужно настроить с помощью подстроечных резисторов. Если ты посветишь сразу на два фоторезистора робот поедет вперед, а если только на один – будет поворачивать в соответствующую сторону. {{ :products:beambot:flashlight.png?nolink&600 |}} * Сделай полосу препятствий для робота, поставь на пол книжки или другие предметы и устрой соревнование с друзьями кто быстрее проведет робота через нее с помощью фонарика. * Сделай робота, который боится света. Он всегда отворачивается и пятится назад от фонарика [[products:beambot:ispolzuet_reakciyu_na_svet|☚ Предыдущий ]] | [[products:beambot|Содержание]] | [[products:beambot:uchitsya_delat_zaryadku| Следующий ☛]]