PinLab Docs

Энкодер — устройство преобразующее угол поворота в электрический сигнал. Вы наверняка уже сталкивались с энкодерами. Чаще всего их используют в музыкальных центрах и аудио системах, в качестве ручки регулировки громкости. В отличие от переменного резистора угол его повороти ничем не ограничен и его можно врать в одноу сторону сколько угодно. Кроме того энкодеры устроены совсем иначе, чем резисторы.

Энкодеры различают по виду: абсолютные или инкрементальные. На выходе абсолютного энкодера в любой момент времени можно получить уникальный цифровой код, соответствующий его текущему углу поворота. А инкрементальный энкодер выдает импульсы при вращении. По ним можно определить направление вращения. Когда вал инкрементального энкодера не вращается — импульсы не поступают.

Энкодеры бывают механические, магнитные и оптические.

Рассмотрим подробнее устройство механического инкрементального энкодера.