Это старая версия документа!
BeamBOT учится обнаруживать препятствия
Прежде чем научить нашего робота обнаруживать препятствия давай познакомимся с полезным электронным устройством — оптопарой. Оптопара (оптрон) — это электронный компонент, состоящий из источника света (обычно светодиода) и фотоприёмника (фотодиода, фототранзистора и т.д.), заключённых в один герметичный корпус. Принцип действия — электрического сигнала осуществляется с помощью света, а не прямого электрического соединения.