PinLab Docs

В прошлом эксперименте мы получили список доступных сетей Wi-Fi. После подключения к одной из них мы станем полноценным участником информационного обмена в ней. Мы сможем быть как клиентом, так и сервером. Как мы уже узнали ранее, клиент — это программа, которая запрашивает данные, а сервер — это программа, которая отдает данные. Сервер ожидает когда клиент к нему подключится и запросит данные.

Например, есть веб-сервер на котором находится сайт pinlab.ru, он ждет когда к нему подключится клиент. И есть браузер на компьютере или в смартфоне. Пользователь посредством браузера обращается к серверу, сервер отвечает клиенту отправкой веб- страницы. Так выглядит схема обмена данными между сервером и клиентом.

В прошлом эксперименте мы получали список доступных Wi-Fi сетей. Необходимо убедиться, что среди них есть нужная сеть — домашняя сеть или сеть, поднятая посредством смартфона. Имя этой сети нужно записать. Также нужно удостовериться, что уровень сигнала достаточный для подключения. Если RSSI (мощность сигнала) менее, чем -70, то необходимо переместиться ближе к точки доступа.

Попробуем написать простейший веб-сервер, который будет отвечать на запросы клиентов. Для этого нам потребуется библиотека ESP8266WebServer. Ее достаточно просто подключить.

Exp57.ino

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
 
#define WIFI_NAME     "Freedom"
#define WIFI_PASSWORD "koval2121"
 
ESP8266WebServer server(80);
 
void showMessage() {
  server.send(200, "text/html", "HELLO WORLD!");
}
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println();
 
  Serial.print("Connecting to WiFi"); 
  WiFi.mode(WIFI_STA);                                         
  WiFi.begin(WIFI_NAME, WIFI_PASSWORD);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    Serial.print(".");
    delay(500);
  }
  Serial.println();
  Serial.println("WiFi connected");
  Serial.print("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
 
  server.on("/", showMessage);
  server.begin(); 
}
void loop() {
  server.handleClient(); 
}

Создаем объект сетевого интерфейса и активируем его

wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)

Подключаемся к сети и секунду ждем соединения

wlan.connect(wlan_id, wlan_pass)
time.sleep(1)

Проверяем состояние подключения. Если соединение еще не установлено, то проверяем снова, до тех пор, пока соединение не будет установлено. Если соединение не устанавливается, то скорее всего допущена ошибка в имени сети или пароле от нее.

while wlan.isconnected() == False:
    pass

В сети есть специальный сервер, который выдает настройки вновь подключаемым устройствам — DHCP сервер. Помимо прочих настроек, он назначает устройствам IP- адреса. После подключения нашего устройства, ему был присвоен IP-адрес. Выведем этот адрес в терминал

print('Device IP:', wlan.ifconfig()[0])

Например, может быть получен адрес 192.168.0.25 или 192.168.43.195. Но может быть и другой. Это зависит от настроек сети и уже подключенных к ней устройств. Не очень важно какой именно адрес был назначен нашему микроконтроллеру, главное, что этот адрес нам нужно запомнить, ведь именно по нему мы будем обращаться к устройству.

Создадим веб- сервер

server = MicroPyServer()

Настроим его таким образом, что при обращении к главной странице будет вызываться функция show_message

server.add_route("/", show_message)

На веб- сервере, или скажем: на сайте, может быть не одна страница, а много. Адрес страницы, к которой мы хотим обратиться мы передаем в адресе (URL) после домена сайта. Например http://pinlab.ru/page1 или http://pinlab.ru/page2. Если имя страницы отсутствует, то обращение происходит к главной странице. В коде нашего сервера адрес главной страницы обозначается символом /

Запускаем веб- сервер

server.start()

Все, теперь на нашем устройстве запущен веб-сервер, который ждет присоединения клиента. Давайте присоединимся. Самое главное условие — чтобы сервер и клиент находились в одной сети. Например, если у тебя дома Wi-Fi роутер, к которому подключился микроконтроллер и к этому же роутеру подключен домашний компьютер, то микроконтроллер и компьютер находятся в одной сети. Тогда мы можем обратиться к нашему серверу с компьютера.

Если твой смартфон подключен по Wi-Fi к этому же роутеру, то можно обратиться к серверу с этого смартфона. Но если смартфон не подключен к этому же Wi-Fi роутеру, а выходит в интернет через сотовую вышку — то подключиться с него не получится. Прежде чем попытаться обратиться к серверу убедись, что сервер и клиент находятся в одной сети. После этого в адресной строке браузера нужно набрать IP- адрес, который получил микроконтроллер.

В нашем случае микроконтроллером был получен IP 192.168.43.195 при подключении к точке доступа Wi-Fi, которая создана посредством смартфона, поэтому его и вводим в браузер в смартфоне 192.168.43.195

Когда браузер обращается к главной странице нашего веб- сервера, веб сервер вызывает функцию show_message:

def show_message(request, params):
    ''' request handler '''
    server.send("HELLO WORLD!")

В ней всего одна строка, в которой вызывается метод send, отправляющий клиенту ответ. Именно этот текст мы и увидели в браузере.

Таким образом мы написали простейший веб-сервер, который при обращении к нему отправляет строку приветствия.