Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

Ссылка на это сравнение

Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версия
products:laboratory_iot_c:exp36 [2024/11/17 16:41] – [Программный код эксперимента] labuser30products:laboratory_iot_c:exp36 [2024/11/17 17:04] (текущий) – [Программный код эксперимента] labuser30
Строка 174: Строка 174:
  
 Теперь самое главное. Обратим внимание на основной цикл программы. Мы в нем ничего не делаем. Все действия, связанные с работой с энкодером, происходят в обработчике прерывания и обрабатываются независимо от основной программы. В основном цикле мы можем заняться чем-то другим. В этом и смысл использования прерываний. Теперь самое главное. Обратим внимание на основной цикл программы. Мы в нем ничего не делаем. Все действия, связанные с работой с энкодером, происходят в обработчике прерывания и обрабатываются независимо от основной программы. В основном цикле мы можем заняться чем-то другим. В этом и смысл использования прерываний.
 +
 +<WRAP center round info 80%>
 +[[https://arduino.ru/Reference/Volatile|Подробнее о ключевом слове volatile в Arduino]]
 +
 +[[https://arduino.ru/Reference/AttachInterrupt|Подробнее о прерываниях в Arduino]]
 +
 +</WRAP>
 +