| Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версия | |
| products:laboratory_iot:exp36 [2024/11/17 16:18] – [Программный код эксперимента] labuser30 | products:laboratory_iot:exp36 [2024/11/17 16:27] (текущий) – [Программный код эксперимента] labuser30 |
|---|
| События можно комбинировать. Например, если нужна реакция и на событие ''Pin.IRQ_FALLING'' и ''Pin.IRQ_RISING'', то можно записать так: ''trigger=(Pin.IRQ_FALLING | Pin.IRQ_RISING)''. | События можно комбинировать. Например, если нужна реакция и на событие ''Pin.IRQ_FALLING'' и ''Pin.IRQ_RISING'', то можно записать так: ''trigger=(Pin.IRQ_FALLING | Pin.IRQ_RISING)''. |
| |
| Рассмотрим функцию- обработчик прерывания: | Рассмотрим функцию-обработчик прерывания: |
| <code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="26"]> | <code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="26"]> |
| def callback(p): | def callback(p): |
| </code> | </code> |
| |
| Ключеваое слово ''global'' сообщает интерпретатору Python о том, что мы хотим использовать переменную, объявленную за пределами текущей функции. По умолчанию, все переменные, созданные внутри функции доступны (имеют //область видимости//) в пределах именно этой функции. Как только функция завершается такие переменные уничтожаются. Такие переменные называются //локальными//. Ключевое слово ''global'' дает возможность обратиться к //глобальной// переменной. | Ключевое слово ''global'' сообщает интерпретатору Python о том, что мы хотим использовать переменную, объявленную за пределами текущей функции. По умолчанию, все переменные, созданные внутри функции доступны (имеют //область видимости//) в пределах именно этой функции. Как только функция завершается такие переменные уничтожаются. Такие переменные называются //локальными//. Ключевое слово ''global'' дает возможность обратиться к //глобальной// переменной. |
| |
| Потом, как и раньше, мы определяем текущее состояние линий A и B энкодера. Определяем индекс состояния и проверяем можем ли мы сделать переход в данное состояние. | Потом, как и раньше, мы определяем текущее состояние линий A и B энкодера. Определяем индекс состояния и проверяем можем ли мы сделать переход в данное состояние. |
