Давай научим нашего робота запоминать сигналы, для этого нам потребуется специальная микросхема CD4013, которая содержит в себе два триггера. Они могут работать в нескольких режимах. В этом уроке мы разберемся с режимом RS-триггера.

Микросхема CD4013 имеет 14 выводов. Выводы 7 и 14 используются для подключения «-» и «+» питания. Выводы 1-6 относятся к первому триггеру, а 8-13 ко второму.

RS-триггер имеет два входа. Один вход для установки - S (Set, установка) и R (Reset, сброс) для сброса. Также он имеет и два выхода – прямой Q и инверсный Q̅ (они всегда имеют противоположное состояние). При подаче импульса на вход S на выходе Q устанавливается логический уровень «1». При подаче импульса на вход R на выходе Q устанавливается логический «0».