Это старая версия документа!
BeamBOT учится слышать. Микрофон
Давай научим нашего робота слышать? Как ты мог догадаться, для этого нам потребуется микрофон. При воздействии звука микрофон вырабатывает очень слабые электрические сигналы. Их нужно усилить и преобразовать в цифровой вид.
Включи питание и хлопни в ладоши, робот должен поехать вперед. Хлопни еще раз, робот остановится. Как работает схема? Звуковые колебания, принятые микрофоном, усиливаются транзистором VT1 и поступают на вход С D-триггера в виде серии коротких импульсов. Эти импульсы переключают триггер с задержкой, которая формируется элементами резистором R5 и C2. Задержка защищает триггер от следующих переключений в рамках одного хлопка.
В итоге на выходе Q триггера (вывод 13) последовательно формируются уровни лог. «1» и лог. «0», соответственно, включающие и выключающие сигнальный светодиод VD1.
Результат
В этом разделе мы познакомились с триггерами - важными элементами цифровой техники. В отличии от простых логических элементов, они могут хранить и обрабатывать информацию (синхронно или асинхронно).
Полученные знания мы использовали на практике и при помощи триггеров расширили функциональность уже собранных схем. Переходим к изучению новых элементов