Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- products:beambot:uchitsya_slyshat [2025/09/08 21:23] – [BeamBOT учится слышать. Микрофон] labuser30
+++ products:beambot:uchitsya_slyshat [2025/10/07 11:37] (текущий) – [BeamBOT учится слышать. Микрофон] labuser30
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php");</php>
-======BeamBOT учится слышать. Микрофон======
+=====BeamBOT учится слышать. Микрофон=====
+Давай научим нашего робота слышать?  Как ты мог догадаться, для этого  нам потребуется микрофон. При воздействии звука микрофон вырабатывает очень слабые электрические сигналы. Их нужно усилить и преобразовать в цифровой вид.
 <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_slyshat/scheme1");</php>
@@ Строка 9: / Строка 11: @@
 <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_slyshat/scheme1.mont");</php>
+Включи питание и хлопни в ладоши, робот должен поехать вперед. Хлопни еще раз, робот остановится. Как работает схема? Звуковые колебания, принятые микрофоном, усиливаются транзистором VT1 и поступают на вход С D-триггера в виде серии коротких импульсов. Эти импульсы переключают триггер с задержкой, которая формируется элементами резистором R6 и C2. Задержка защищает триггер от следующих переключений в рамках одного хлопка. В итоге на выход Q триггера последовательно (после каждого хлопка) переключается на логические уровни «1» и «0». А так как выход Q подключен на входы микросхемы ULN2003 к выходам которой подключены моторы, робот после хлопка начинает ехать или наоборот останавливается.