Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- products:beambot:uchitsya_primenyat_silu [2025/08/02 14:41] – [Лучик учится применять силу для движения. Микросхема ULN2003A] labuser30
+++ products:beambot:uchitsya_primenyat_silu [2025/10/07 12:24] (текущий) – [BeamBot учится применять силу для движения. Микросхема ULN2003A] labuser30
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php");</php>
-=====Лучик учится применять силу для движения. Микросхема ULN2003A======
+=====BeamBot учится применять силу для движения. Микросхема ULN2003A======
 Каждый раз собирать составной транзистор Дарлингтона из двух обычных не слишком удобно, особенно если делать это полноценно. В предыдущем уроке мы собирали упрощенную схему транзистора Дарлингтона, а в "правильной" схеме дополнительно используются три резистора и три диода. Эти компоненты защищают схему от неправильного подключения, не позволяют подать слишком большой ток через базы транзисторов и оптимизируют потребление тока. Сами мы такую схему собирать не будем, потому что за нас уже все предусмотрели производители микросхем выпустив микросхему ULN2003A внутри которой есть сразу семь полноценных транзисторов Дарлингтона.
-**Картинка ULN2003A**
+<php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_primenyat_silu/ULN2003A");</php>
 У микросхемы ULN2003A 16 выводов. Нумерация выводов микросхем обычно начинается с верхнего левого вывода и дальше идет против часовой стрелки. Вывод 9 подключается к "+" питания, а вывод 8 к "-", он же является общим эмиттером всех транзисторов Дарлингтона. Выводы 1 и 16 это база и коллектор первого транзистора Дарлингтона, выводы 2 и 15 — второго, и так далее.
 Давай соберем первую схему с микросхемой ULN2003A.
+<php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_primenyat_silu/scheme1");</php>
 ~~NOCACHE~~
 <php>pinlab_bom("beambot/uchitsya_primenyat_silu/scheme1.mont");</php>
-<php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_generirovat_energiyu/scheme1.mont");</php>
+<php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_primenyat_silu/scheme1.mont");</php>
 Если ты нажмешь на кнопу SW1 загорится светодиод VD1 на полную яркость. Кнопка подключает базу первого транзистора Дарлингтона к "+" питания и открывает его. Ток начинает течь через резистор R1 и светодиод VD1, который загорается.
@@ Строка 26: / Строка 28: @@
 Мы попробовали включать светодиод с помощью ULN2003A, но ULN2003A в первую очередь предназначена для управления мощной нагрузкой, например, моторами. Давай  подключим его.
+<php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_primenyat_silu/scheme2");</php>
+<php>pinlab_bom("beambot/uchitsya_primenyat_silu/scheme2.mont");</php>
+<php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_primenyat_silu/scheme2.mont");</php>
 Сема работает аналогично предыдущей — нажимаешь кнопку SW1 мотор с колесом начинают вращаться.
@@ Строка 31: / Строка 39: @@
 Давай попробуем подключить сразу два мотора.
-**СХЕМА 3**
+<php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_primenyat_silu/scheme3");</php>
+<php>pinlab_bom("beambot/uchitsya_primenyat_silu/scheme3.mont");</php>
+<php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_primenyat_silu/scheme3.mont");</php>
 После включения питания робот начинает ехать вперед. У тебя наверное возник вопрос — зачем все эти усложнения с использованием микросхемы ULN2003A? Мы же уже научили нашего робота ездить в одном из первых уроков? Все верно, ответы на эти вопросы ты получишь в следующем уроке.