Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- products:beambot:uchitsya_ostanavlivat_na_granice [2025/08/26 13:22] – labuser30
+++ products:beambot:uchitsya_ostanavlivat_na_granice [2025/09/08 20:34] (текущий) – [BeamBOT учится останавливаться на границе. Датчик на плате] labuser30
@@ Строка 5: / Строка 5: @@
 В этом уроке мы научим робота использовать один из датчиков установленных на нем. Датчик — это чувствительное устройство, воспринимающее внешнее воздействие и преобразующее его в изменение электрического сигнала. Электрические датчики могут быть самыми разнообразными. Например, в твоем смартфоне есть датчик освещенности, используемый для автоматической подстройки яркости экрана. Или акселерометр (датчик ускорений), использующийся для определения положения устройства в пространстве. Существуют датчики магнитного поля, температуры, газа, звука и практически любого другого физического воздействия.
-На нижней стороне платы робота установлены четыре датчика линии. Для того, чтобы включить датчики нужно передвинуть рычажок на переключателе в задней части робота, который подписан "Датчики". Когда датчики включены рядом с переключателем горит **ЦВЕТ** светодиод. Так как датчики линии потребляют значительное количество тока, мы советуем включать их только в уроках где они используются. Иначе батарейки быстро разрядятся и их придется заменить.
+У нашего робота на нижней стороне платы робота есть четыре датчика линии. Для того, чтобы включить датчики нужно передвинуть рычажок на переключателе в задней части робота, который подписан "Датчики". Когда датчики включены рядом с переключателем горит **ЦВЕТ** светодиод. Так как датчики линии потребляют значительное количество тока, мы советуем включать их только в уроках где они используются. Иначе батарейки быстро разрядятся и их придется заменить.
 **Картинка расположения датчиков**.
@@ Строка 17: / Строка 17: @@
 Давай попробуем подключить к датчику светодиод?
-**СХЕМЫ 1**
+<php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_ostanavlivat_na_granice/scheme1");</php>
+~~NOCACHE~~
+<php>pinlab_bom("beambot/uchitsya_ostanavlivat_na_granice/scheme1.mont");</php>
+<php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_ostanavlivat_na_granice/scheme1.mont");</php>
 Если ты поместишь датчик «В» над белым светодиод VD1 загорится, если над черным — потухнет.
@@ Строка 25: / Строка 28: @@
 А что если напрямую к датчику подключить еще и мотор? Давай попробуем.
-**СХЕМЫ 2**
+<php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_ostanavlivat_na_granice/scheme2");</php>
+<php>pinlab_bom("beambot/uchitsya_ostanavlivat_na_granice/scheme2.mont");</php>
+<php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_ostanavlivat_na_granice/scheme2.mont");</php>
 Когда датчик окажется над белой поверхностью мотор с колесом начнут медленно вращаться, а светодиод VD1 слабо мерцать. Это означает, что тока, который может выдать датчик, недостаточно для полноценного вращения одного колеса. Что же говорить о двух.
@@ Строка 31: / Строка 40: @@
 Помнишь в предыдущем уроке у нас остался вопрос зачем нам микросхема ULN2003A? Во как раз для того, чтобы с помощью датчиков управлять моторами. Давай же проверим как это будет работать.
-~~NOCACHE~~
+<php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_ostanavlivat_na_granice/scheme3");</php>
 <php>pinlab_bom("beambot/uchitsya_ostanavlivat_na_granice/scheme3.mont");</php>