Это старая версия документа!
BeamBOT учится обнаруживать препятствия
На аналогичном принципе мы построим датчик полпрепятствия. Только в нашем случае будет использоваться не прямой свет от светодиода на фоторезистор, а отраженный от препятствия.
Для настройки датчика поставь препятствие перед роботом. Поверни ручку подстроечного резистора до упора по часовой стрелке (светодиод VD1 должен погаснуть), после чего плавно поворачивай ее в обратную сторону пока светодиод не загорится. Теперь попробуй отодвигать и приближать робота к препятствию, датчик должен срабатывать (загораться светодиод) на расстоянии на котором ты произвел настройку. Попробуй использовать препятствия разных цветов, датчик будет срабатывать на разном расстоянии. Особенно разница будет видна между белым и черным цветом. Это происходит потому, что белый цвет имеет гораздо больший коэффициент отражения чем черный.