В прошлом уроке мы научили нашего робота объезжать препятствия с одной стороны, теперь давай научим с двух, как настоящего робота пылесоса. Схема конечно выглядит немного страшно, но ты уже проделал такой большой путь и должен справиться с ее сборкой!

Не забудь настроить второй датчик света. Теперь робот подъезжая к препятствию левой стороной будет объезжать его справа, и наоборот правой стороной - слева. Схема работает аналогично схеме в предыдущем уроке, только теперь добавился второй канал с датчиком света и таймером подключенными к левому мотору.