Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

Ссылка на это сравнение

Следующая версия		Предыдущая версия
products:beambot:uchitsya_obezzhat_prep_2 [2025/09/12 22:36] – создано labuser30products:beambot:uchitsya_obezzhat_prep_2 [2025/09/30 12:49] (текущий) – [BeamBOT учится объезжать препятствия с двух сторон] labuser30
Строка 1: Строка 1:
 <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php");</php> <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php");</php>
 ======BeamBOT учится объезжать препятствия с двух сторон====== ======BeamBOT учится объезжать препятствия с двух сторон======
 +
 +В прошлом уроке мы научили нашего робота объезжать препятствия с одной стороны, теперь давай научим с двух, как настоящего робота пылесоса. Схема конечно выглядит немного страшно, но ты уже проделал такой большой путь и должен справиться с ее сборкой!
  
 <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_obezzhat_prep_2/scheme1");</php> <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_obezzhat_prep_2/scheme1");</php>
Строка 8: Строка 10:
    
 <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_obezzhat_prep_2/scheme1.mont");</php> <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_obezzhat_prep_2/scheme1.mont");</php>
 +
 +Не забудь настроить второй датчик света. Теперь робот подъезжая к препятствию левой стороной будет объезжать его справа, и наоборот правой стороной - слева. Схема работает аналогично схеме в предыдущем уроке, только теперь добавился второй канал с датчиком света и таймером подключенными к левому мотору.  
 +
 +Поздравляем с завершением всех уроков!