Различия
Показаны различия между двумя версиями страницы.
| Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версия | |
| products:beambot:uchitsya_obezzhat_prep_1 [2025/09/12 22:35] – labuser30 | products:beambot:uchitsya_obezzhat_prep_1 [2025/09/30 12:16] (текущий) – [BeamBOT учится объезжать препятствия с одной стороны] labuser30 |
|---|
| <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php");</php> | <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php");</php> |
| ======BeamBOT учится объезжать препятствия с одной стороны====== | ======BeamBOT учится объезжать препятствия с одной стороны====== |
| | |
| | В этом уроке мы соберем первую половину самой сложной схемы для нашего робота, которая научит его объезжать препятствия. Схема будет состоять из четырех уже знакомых нам блоков: фары, датчика света, таймера и драйвера с моторами. Будь внимателен при сборке схемы, она действительно сложная. |
| |
| <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_obezzhat_prep_1/scheme1");</php> | <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_obezzhat_prep_1/scheme1");</php> |
| | |
| <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_obezzhat_prep_1/scheme1.mont");</php> | <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_obezzhat_prep_1/scheme1.mont");</php> |
| | |
| | Не забудь настроить датчик света. После включения питания робот поедет вперед, доехав до препятствия повернет направо и продолжит движение вперед. Принцип работы следующий: когда робот подъезжает близко к препятствию, отраженный от него свет фары попадает на фоторезистор и вызывает срабатывания датчика света, выходной импульс датчика запускает таймер, который в свою очередь на небольшое время изменяет направление вращения правого мотора и робот поворачивает. |
