Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

Ссылка на это сравнение

Следующая версия		Предыдущая версия
products:beambot:uchitsya_obezzhat_prep_1 [2025/09/12 22:34] – создано labuser30products:beambot:uchitsya_obezzhat_prep_1 [2025/09/30 12:16] (текущий) – [BeamBOT учится объезжать препятствия с одной стороны] labuser30
Строка 1: Строка 1:
 +<php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php");</php>
 ======BeamBOT учится объезжать препятствия с одной стороны====== ======BeamBOT учится объезжать препятствия с одной стороны======
 +
 +В этом уроке мы соберем первую половину самой сложной схемы для нашего робота, которая научит его объезжать препятствия. Схема будет состоять из четырех уже знакомых нам блоков: фары, датчика света, таймера и драйвера с моторами. Будь внимателен при сборке схемы, она действительно сложная.
 +
 +<php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_obezzhat_prep_1/scheme1");</php>
 +
 +~~NOCACHE~~
 +<php>pinlab_bom("beambot/uchitsya_obezzhat_prep_1/scheme1.mont");</php>  
 + 
 +<php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_obezzhat_prep_1/scheme1.mont");</php>
 +
 +Не забудь настроить датчик света. После включения питания робот поедет вперед, доехав до препятствия повернет направо и продолжит движение вперед. Принцип работы следующий: когда робот подъезжает близко к препятствию, отраженный от него свет фары попадает на фоторезистор и вызывает срабатывания датчика света, выходной импульс датчика запускает таймер, который в свою очередь на небольшое время изменяет направление вращения правого мотора и робот поворачивает.