Это старая версия документа!
BeamBOT учится не пересекать границу
Давай применим умение запоминать состояние и научим нашего робота новому трюку. Как насчет умения ездить вперед-назад внутри очерченной границы? Для этого нам понадобится сразу три микросхемы: ULN2003A для инверсии сигналов от датчиков линии, CD4013 для запоминания состояний и L293D для управления моторами.
Экспериментируй:
- Поменяй местами провода подключенные к разъемам датчиков «В» и «З». Как теперь ведет себя робот?