Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

Ссылка на это сравнение

Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версия
Следующая версия		Предыдущая версия
products:beambot:uchitsya_migat [2025/09/30 17:52] – [BeamBOT учится мигать. Конденсатор и мультивибратор] labuser30products:beambot:uchitsya_migat [2025/10/07 11:59] (текущий) – [BeamBOT учится мигать. Конденсатор и мультивибратор] labuser30
Строка 1: Строка 1:
 <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php");</php> <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php");</php>
  
-===== BeamBOT учится мигать. Конденсатор и мультивибратор=====+===== BeamBOT учится мигать. Мультивибратор=====
  
-Соберем более сложную схему на двух транзисторах. Все предыдущие +Какой робот без мигалки? Чтобы научить нашего робота мигать нам потребуется собрать специальную схему, которая называется мультивибратором. Мультивибратор — это электронная схема, которая генерирует периодические импульсы (колебания прямоугольной формы). У нее есть два состояния, которые постоянно переключаются  без остановки в автоколебательном режиме. 
-конструкции работали в полуавтоматическом режиме. Для их запуска + 
-необходимо было внешнее воздействие, например нажатие на кнопку, +~~NOCACHE~~
-освещение фотодиода, разрыв охранного провода. Теперь наша схема +
-будет работать в полностью автоматическом режиме, сама по себе, без +
-внешних воздействий. Светодиоды будут мигать по-очереди до тех пор, +
-пока не разрядится батарейка. Эта схема называется мультивибратором. +
-Давай разберемся, как она работает. Допустим, изначально транзистор +
-VT1 открыт (светодиод VD1 светится). Следовательно, напряжение +
-на коллекторе VT1 близко к нулю, а конденсатор C1 разряжается +
-через переход База—Эмиттер транзистора VT1. Транзистор VT2 в это +
-время закрыт (светодиод VD2 не горит). Конденсатор C2 заряжается, +
-напряжение на нем растет, что в конце концов приводит к открытию +
-транзистора VT2 и зажиганию светодиода VD2. Напряжение на +
-коллекторе открытого транзистора VT2 начинает падать, а конденсатор +
-C2 начинает разряжаться, транзистор VT1 закрывается. +
-Этот процесс повторяется бесконечно, пока не закончится заряд +
-батарейки. Частота переключения транзисторов и мигания светодиодов +
-зависит от емкостей конденсаторов C1 и C2 и номиналов резисторов +
-R2 и R3. +
-Попробуй поставить разные номиналы R2 и R3 и посмотри, как +
-изменится поведение схемы.+
  
 <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_migat/scheme1");</php> <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_migat/scheme1");</php>
Строка 31: Строка 12:
    
 <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_migat/scheme1.mont");</php> <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_migat/scheme1.mont");</php>
 +
 +После включения питание светодиоды будут по очереди загораться и гаснуть, это может продолжаться пока не разрядятся батарейки. Давай разберемся, как работает получившаяся у нас схем. Допустим, изначально транзистор
 +VT1 открыт (светодиод VD1 светится). Следовательно, напряжение на коллекторе VT1 близко к нулю, а конденсатор C1 разряжается через переход База—Эмиттер транзистора VT1. Транзистор VT2 в это время закрыт (светодиод VD2 не горит). Конденсатор C2 заряжается, напряжение на нем растет, что в конце концов приводит к открытию транзистора VT2 и зажиганию светодиода VD2. Напряжение на
 +коллекторе открытого транзистора VT2 начинает падать, а конденсатор C2 начинает разряжаться, транзистор VT1 закрывается. Этот процесс повторяется бесконечно. Частота переключения транзисторов и мигания светодиодов
 +зависит от емкостей конденсаторов C1 и C2 и номиналов резисторов R2 и R3.
 +Попробуй поставить разные номиналы R2 и R3 и посмотри, как изменится поведение схемы.
  
 В место транзисторов мы можем использовать микросхему ULN200A. В место транзисторов мы можем использовать микросхему ULN200A.
 +
 +<php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_migat/scheme2");</php>
  
 <php>pinlab_bom("beambot/uchitsya_migat/scheme2.mont");</php>   <php>pinlab_bom("beambot/uchitsya_migat/scheme2.mont");</php>  
Строка 38: Строка 27:
 <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_migat/scheme2.mont");</php> <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_migat/scheme2.mont");</php>
  
-Схема работает также как и предыдущая, но мы добавили в нее дополнительную возможность настройки с помощью потенциометра. Покрути его в разные стороны, при этом должна измениться частота мигания светдиодов.+Схема работает также как и предыдущая, но мы добавили в нее дополнительную возможность настройки с помощью потенциометра. Покрути его в разные стороны, при этом должна измениться частота мигания светодиодов.