Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- products:beambot:uchitsya_migat [2025/08/13 18:05] – [BeamBOT учится мигать. Конденсатор и мультивибратор] labuser30
+++ products:beambot:uchitsya_migat [2025/10/07 11:59] (текущий) – [BeamBOT учится мигать. Конденсатор и мультивибратор] labuser30
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php");</php>
-===== BeamBOT учится мигать. Конденсатор и мультивибратор=====
+===== BeamBOT учится мигать. Мультивибратор=====
-Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст
+Какой робот без мигалки? Чтобы научить нашего робота мигать нам потребуется собрать специальную схему, которая называется мультивибратором. Мультивибратор — это электронная схема, которая генерирует периодические импульсы (колебания прямоугольной формы). У нее есть два состояния, которые постоянно переключаются  без остановки в автоколебательном режиме.
+~~NOCACHE~~
 <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_migat/scheme1");</php>
-~~NOCACHE~~
 <php>pinlab_bom("beambot/uchitsya_migat/scheme1.mont");</php>
 <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_migat/scheme1.mont");</php>
+После включения питание светодиоды будут по очереди загораться и гаснуть, это может продолжаться пока не разрядятся батарейки. Давай разберемся, как работает получившаяся у нас схем. Допустим, изначально транзистор
+VT1 открыт (светодиод VD1 светится). Следовательно, напряжение на коллекторе VT1 близко к нулю, а конденсатор C1 разряжается через переход База—Эмиттер транзистора VT1. Транзистор VT2 в это время закрыт (светодиод VD2 не горит). Конденсатор C2 заряжается, напряжение на нем растет, что в конце концов приводит к открытию транзистора VT2 и зажиганию светодиода VD2. Напряжение на
+коллекторе открытого транзистора VT2 начинает падать, а конденсатор C2 начинает разряжаться, транзистор VT1 закрывается. Этот процесс повторяется бесконечно. Частота переключения транзисторов и мигания светодиодов
+зависит от емкостей конденсаторов C1 и C2 и номиналов резисторов R2 и R3.
+Попробуй поставить разные номиналы R2 и R3 и посмотри, как изменится поведение схемы.
+В место транзисторов мы можем использовать микросхему ULN200A.
+<php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_migat/scheme2");</php>
+<php>pinlab_bom("beambot/uchitsya_migat/scheme2.mont");</php>
+<php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_migat/scheme2.mont");</php>
+Схема работает также как и предыдущая, но мы добавили в нее дополнительную возможность настройки с помощью потенциометра. Покрути его в разные стороны, при этом должна измениться частота мигания светодиодов.