Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

Ссылка на это сравнение

Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версия
Следующая версия		Предыдущая версия
products:beambot:uchitsya_migat [2025/08/12 17:02] – [BeamBOT учится мигать. Конденсатор и мультивибратор] labuser30products:beambot:uchitsya_migat [2025/10/07 11:59] (текущий) – [BeamBOT учится мигать. Конденсатор и мультивибратор] labuser30
Строка 1: Строка 1:
 <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php");</php> <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php");</php>
  
-===== BeamBOT учится мигать. Конденсатор и мультивибратор=====+===== BeamBOT учится мигать. Мультивибратор=====
  
-Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст+Какой робот без мигалки? Чтобы научить нашего робота мигать нам потребуется собрать специальную схему, которая называется мультивибратором. Мультивибратор — это электронная схема, которая генерирует периодические импульсы (колебания прямоугольной формы). У нее есть два состояния, которые постоянно переключаются  без остановки в автоколебательном режиме. 
 + 
 +~~NOCACHE~~
  
 <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_migat/scheme1");</php> <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_migat/scheme1");</php>
  
-Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст Текст +<php>pinlab_bom("beambot/uchitsya_migat/scheme1.mont");</php>   
 +  
 +<php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_migat/scheme1.mont");</php> 
 + 
 +После включения питание светодиоды будут по очереди загораться и гаснуть, это может продолжаться пока не разрядятся батарейки. Давай разберемся, как работает получившаяся у нас схем. Допустим, изначально транзистор 
 +VT1 открыт (светодиод VD1 светится). Следовательно, напряжение на коллекторе VT1 близко к нулю, а конденсатор C1 разряжается через переход База—Эмиттер транзистора VT1. Транзистор VT2 в это время закрыт (светодиод VD2 не горит). Конденсатор C2 заряжается, напряжение на нем растет, что в конце концов приводит к открытию транзистора VT2 и зажиганию светодиода VD2. Напряжение на 
 +коллекторе открытого транзистора VT2 начинает падать, а конденсатор C2 начинает разряжаться, транзистор VT1 закрывается. Этот процесс повторяется бесконечно. Частота переключения транзисторов и мигания светодиодов 
 +зависит от емкостей конденсаторов C1 и C2 и номиналов резисторов R2 и R3. 
 +Попробуй поставить разные номиналы R2 и R3 и посмотри, как изменится поведение схемы. 
 + 
 +В место транзисторов мы можем использовать микросхему ULN200A. 
 + 
 +<php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_migat/scheme2");</php> 
 + 
 +<php>pinlab_bom("beambot/uchitsya_migat/scheme2.mont");</php>   
 +  
 +<php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_migat/scheme2.mont");</php> 
 + 
 +Схема работает также как и предыдущая, но мы добавили в нее дополнительную возможность настройки с помощью потенциометра. Покрути его в разные стороны, при этом должна измениться частота мигания светодиодов.