Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

Ссылка на это сравнение

Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версия
Следующая версия		Предыдущая версия
products:beambot:uchitsya_menyat_napr_vrash_kolesa [2025/08/01 15:07] – labuser30products:beambot:uchitsya_menyat_napr_vrash_kolesa [2025/08/04 18:24] (текущий) – [BeamBOT учится менять направление вращения колеса. Н-мост на транзисторах] labuser30
Строка 1: Строка 1:
 <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"] . "/interactive/interactive.php");</php> <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"] . "/interactive/interactive.php");</php>
-======Лучик учится менять направление вращения колеса. Н-мост на транзисторах=====+======BeamBOT учится менять направление вращения колеса. Н-мост на транзисторах=====
  
 В предыдущих экспериментах мы научились включать и выключать моторы вручную и с помощью датчиков. Для этого мы использовали транзисторы или микросхему ULN2003A, но моторы после включения всегда вращались в одну сторону. А что делать, если мы хотим менять направление вращение мотора? Ты же помнишь из первых экспериментов с мотором, что если изменить направление течение тока через мотор, то он будет вращаться в другую сторону? Для переключения направления течения тока придумали специальную схему, которую назвали «Н-мостом», так как она похожа на букву «Н». Давай соберем ее и разберемся как она работает? В предыдущих экспериментах мы научились включать и выключать моторы вручную и с помощью датчиков. Для этого мы использовали транзисторы или микросхему ULN2003A, но моторы после включения всегда вращались в одну сторону. А что делать, если мы хотим менять направление вращение мотора? Ты же помнишь из первых экспериментов с мотором, что если изменить направление течение тока через мотор, то он будет вращаться в другую сторону? Для переключения направления течения тока придумали специальную схему, которую назвали «Н-мостом», так как она похожа на букву «Н». Давай соберем ее и разберемся как она работает?
 +
 +<php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_menyat_napr_vrash_kolesa/scheme1");</php>
 + 
 +
 +~~NOCACHE~~
 +<php>pinlab_bom("beambot/uchitsya_menyat_napr_vrash_kolesa/scheme1.mont");</php>  
 + 
 +<php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_menyat_napr_vrash_kolesa/scheme1.mont");</php>
  
  
-<php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_menyat_napr_vrash_kolesa/19");</php> 
-<php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_menyat_napr_vrash_kolesa/19_10");</php> 
 Ты, наверное, сразу понял зачем нужны резисторы на схеме? Резисторы R1, R2, R3, R4 ограничивают ток через базы транзисторов VT1, VT2, VT3, VT4 соответственно, а резистор R4 через светодиоды VD1 и VD2. Светодиоды VD1 и VD2 подключены параллельно, но противоположно друг другу. Это означает что, когда ток будет течь в одну сторону будет гореть один светодиод, когда в другую второй. Дополнительно параллельно светодиодам подключен мотор ПМ. Попробуй по очереди нажимать кнопки SW1 и SW2. **Не нажимай кнопки одновременно!** Что же происходит? Когда ты нажимаешь кнопку SW1 базы транзисторов VT1 и VT4 подключаются к питанию и транзисторы VT1 и VT4 открываются, при этом транзисторы VT2 и VT3 остаются закрытыми. Ток начинает течь слева на право через центральный участок схемы (через светодиод VD1 и мотор). При нажатии кнопки SW2 происходит все наоборот: транзисторы VT2 и VT3 открываются, а VT1 и VT4 остаются закрытыми. Ток будет течь справа на лево через центральный участок (через светодиод VD1 и мотор). Поздравляем, у тебя получилось менять направление вращения мотора с помощью сигналов.   Ты, наверное, сразу понял зачем нужны резисторы на схеме? Резисторы R1, R2, R3, R4 ограничивают ток через базы транзисторов VT1, VT2, VT3, VT4 соответственно, а резистор R4 через светодиоды VD1 и VD2. Светодиоды VD1 и VD2 подключены параллельно, но противоположно друг другу. Это означает что, когда ток будет течь в одну сторону будет гореть один светодиод, когда в другую второй. Дополнительно параллельно светодиодам подключен мотор ПМ. Попробуй по очереди нажимать кнопки SW1 и SW2. **Не нажимай кнопки одновременно!** Что же происходит? Когда ты нажимаешь кнопку SW1 базы транзисторов VT1 и VT4 подключаются к питанию и транзисторы VT1 и VT4 открываются, при этом транзисторы VT2 и VT3 остаются закрытыми. Ток начинает течь слева на право через центральный участок схемы (через светодиод VD1 и мотор). При нажатии кнопки SW2 происходит все наоборот: транзисторы VT2 и VT3 открываются, а VT1 и VT4 остаются закрытыми. Ток будет течь справа на лево через центральный участок (через светодиод VD1 и мотор). Поздравляем, у тебя получилось менять направление вращения мотора с помощью сигналов.  
 Почему же нельзя нажимать одновременно две кнопки? Если так сделать, то откроются сразу все транзисторы и ток потечет напрямую мимо центрального участка по вертикальным палочкам буквы «Н», что приведет к короткому замыканию.  Почему же нельзя нажимать одновременно две кнопки? Если так сделать, то откроются сразу все транзисторы и ток потечет напрямую мимо центрального участка по вертикальным палочкам буквы «Н», что приведет к короткому замыканию.