| Следующая версия | Предыдущая версия |
| products:beambot:uchitsya_menyat_napr_vrash_kolesa [2025/07/21 10:23] – создано - внешнее изменение 127.0.0.1 | products:beambot:uchitsya_menyat_napr_vrash_kolesa [2025/08/04 18:24] (текущий) – [BeamBOT учится менять направление вращения колеса. Н-мост на транзисторах] labuser30 |
|---|
| ===Лучик учится менять направление вращения колеса. Н-мост на транзисторах=== | <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"] . "/interactive/interactive.php");</php> |
| | ======BeamBOT учится менять направление вращения колеса. Н-мост на транзисторах===== |
| |
| В предыдущих экспериментах мы научились включать и выключать моторы вручную и с помощью датчиков. Для этого мы использовали транзисторы или микросхему ULN2003A, но моторы после включения всегда вращались в одну сторону. А что делать, если мы хотим менять направление вращение мотора? Ты же помнишь из первых экспериментов с мотором, что если изменить направление течение тока через мотор, то он будет вращаться в другую сторону? Для переключения направления течения тока придумали специальную схему, которую назвали «Н-мостом», так как она похожа на букву «Н». Давай соберем ее и разберемся как она работает? | В предыдущих экспериментах мы научились включать и выключать моторы вручную и с помощью датчиков. Для этого мы использовали транзисторы или микросхему ULN2003A, но моторы после включения всегда вращались в одну сторону. А что делать, если мы хотим менять направление вращение мотора? Ты же помнишь из первых экспериментов с мотором, что если изменить направление течение тока через мотор, то он будет вращаться в другую сторону? Для переключения направления течения тока придумали специальную схему, которую назвали «Н-мостом», так как она похожа на букву «Н». Давай соберем ее и разберемся как она работает? |
| | |
| | <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_menyat_napr_vrash_kolesa/scheme1");</php> |
| | |
| | |
| | ~~NOCACHE~~ |
| | <php>pinlab_bom("beambot/uchitsya_menyat_napr_vrash_kolesa/scheme1.mont");</php> |
| | |
| | <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_menyat_napr_vrash_kolesa/scheme1.mont");</php> |
| | |
| |
| Ты, наверное, сразу понял зачем нужны резисторы на схеме? Резисторы R1, R2, R3, R4 ограничивают ток через базы транзисторов VT1, VT2, VT3, VT4 соответственно, а резистор R4 через светодиоды VD1 и VD2. Светодиоды VD1 и VD2 подключены параллельно, но противоположно друг другу. Это означает что, когда ток будет течь в одну сторону будет гореть один светодиод, когда в другую второй. Дополнительно параллельно светодиодам подключен мотор ПМ. Попробуй по очереди нажимать кнопки SW1 и SW2. **Не нажимай кнопки одновременно!** Что же происходит? Когда ты нажимаешь кнопку SW1 базы транзисторов VT1 и VT4 подключаются к питанию и транзисторы VT1 и VT4 открываются, при этом транзисторы VT2 и VT3 остаются закрытыми. Ток начинает течь слева на право через центральный участок схемы (через светодиод VD1 и мотор). При нажатии кнопки SW2 происходит все наоборот: транзисторы VT2 и VT3 открываются, а VT1 и VT4 остаются закрытыми. Ток будет течь справа на лево через центральный участок (через светодиод VD1 и мотор). Поздравляем, у тебя получилось менять направление вращения мотора с помощью сигналов. | Ты, наверное, сразу понял зачем нужны резисторы на схеме? Резисторы R1, R2, R3, R4 ограничивают ток через базы транзисторов VT1, VT2, VT3, VT4 соответственно, а резистор R4 через светодиоды VD1 и VD2. Светодиоды VD1 и VD2 подключены параллельно, но противоположно друг другу. Это означает что, когда ток будет течь в одну сторону будет гореть один светодиод, когда в другую второй. Дополнительно параллельно светодиодам подключен мотор ПМ. Попробуй по очереди нажимать кнопки SW1 и SW2. **Не нажимай кнопки одновременно!** Что же происходит? Когда ты нажимаешь кнопку SW1 базы транзисторов VT1 и VT4 подключаются к питанию и транзисторы VT1 и VT4 открываются, при этом транзисторы VT2 и VT3 остаются закрытыми. Ток начинает течь слева на право через центральный участок схемы (через светодиод VD1 и мотор). При нажатии кнопки SW2 происходит все наоборот: транзисторы VT2 и VT3 открываются, а VT1 и VT4 остаются закрытыми. Ток будет течь справа на лево через центральный участок (через светодиод VD1 и мотор). Поздравляем, у тебя получилось менять направление вращения мотора с помощью сигналов. |
