| Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версияСледующая версия | Предыдущая версия |
| products:beambot:uchitsya_krutit_kolesom [2025/08/14 16:06] – [BeamBot учится крутить колесом. Мотор] labuser30 | products:beambot:uchitsya_krutit_kolesom [2025/10/07 12:06] (текущий) – [BeamBot учится крутить колесом. Мотор] labuser30 |
|---|
| В нашем случае моторы робота крутятся очень быстро, но в них мало силы — они не смогут вести достаточно тяжелого робота. А если поставить редуктор, то мотор передает вращение на маленькую шестеренку, которая входит в зацепление с большой шестеренкой. Такая пара шестерен называется зубчатой передачей, в ней маленькая шестерёнка быстро крутится, но слабо, а большая шестерёнка крутится медленнее, но сильнее. В редукторах нашего робота по несколько пар шестерёнок (5-6) чтобы максимально снизить скорость вращения и увеличить силу. | В нашем случае моторы робота крутятся очень быстро, но в них мало силы — они не смогут вести достаточно тяжелого робота. А если поставить редуктор, то мотор передает вращение на маленькую шестеренку, которая входит в зацепление с большой шестеренкой. Такая пара шестерен называется зубчатой передачей, в ней маленькая шестерёнка быстро крутится, но слабо, а большая шестерёнка крутится медленнее, но сильнее. В редукторах нашего робота по несколько пар шестерёнок (5-6) чтобы максимально снизить скорость вращения и увеличить силу. |
| |
| Примечание: каждая зубчатая передача в редукторе изменяет направление вращения колес робота на противоположное, а так как на роботе могут быть установлены разные модели редукторов направление вращения колес может не совпадать с описанным в данной инструкции. Если это так, просто поменяй полярность подключение мотора на обратное, как это сделать мы сейчас разберемся. | Давай попробуем включить мотор, для этого достаточно подключить контакты мотора к разъемам питания, как показано на схеме. |
| |
| <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_krutit_kolesom/scheme1");</php> | <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_krutit_kolesom/scheme1");</php> |
| |
| ~~NOCACHE~~ | ~~NOCACHE~~ |
| <php>pinlab_bom("beambot/uchitsya_krutit_kolesom/scheme1.mont");</php> | |
| <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_krutit_kolesom/scheme1.mont");</php> | <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_krutit_kolesom/scheme1.mont");</php> |
| | |
| | Включи питание и правое колесо начнет вращаться. |
| | |
| | Примечание: каждая зубчатая передача в редукторе изменяет направление вращения колес робота на противоположное, а так как на роботе могут быть установлены разные модели редукторов направление вращения колес может не совпадать с описанным в данной инструкции. Если это так, просто поменяй полярность подключение мотора на обратное, для этого нужно подключить контакты мотора наоборот. |
| | |
| |
| <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_krutit_kolesom/scheme2");</php> | <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_krutit_kolesom/scheme2");</php> |
| | |
| | <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_krutit_kolesom/scheme2.mont");</php> |
| | |
| | Теперь после включения питания мотор будет вращаться в противоположную сторону. |
